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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408209.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法及装置是由厉小润;骆源;陈淑涵;马樟腾设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法及装置。包括：1将待检测图像帧和其前后相邻图像帧构造为一个三维时空张量2将从空间域转换到频域；3设计并应用高通滤波器，得到高通滤波张量；4构造频域球化空间并将高通滤波张量映射到球化空间，得到频域球化张量5将转换至空间域，得到球化张量6设计信息过滤器并应用于的最中间的正面切片，得到目标检测结果矩阵Tt，对每一待检测帧图像重复上述计算，进而得到目标检测序列作为红外弱小目标检测结果，实现红外弱小目标检测。本发明的基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法，能有效提升红外弱小目标的检测性能。

本发明授权一种基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于频域数据球化的红外弱小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对于原始热红外图像序列，以当前待检测的红外图像帧Dt为中心，将Dt与其相邻的前后图像帧，构造为一个三维时空张量 步骤2：将三维时空张量从空间域转换到频域，得到频域中的三维时空张量 步骤3：设计高通滤波器，并过滤中的低频信息，保留高频目标信息，得到高通滤波张量 步骤4：构造频域球化空间ΩFDS，并将高通滤波张量映射到频域球化空间中，得到频域球化张量 步骤5：将频域球化张量转换至空间域，得到球化张量 所述的步骤5具体为： 对于步骤4中得到的频域球化张量利用逆傅里叶变换转换回空间域得到球化张量对于频域球化张量的正面切片有 其中，x表示空间域中的横坐标，y表示空间域中的纵坐标，u,v表示频域坐标，为频域球化张量的正面切片中坐标为u,v的信号数值，表示原始红外图像序列中第t-k帧图像所对应的球化图像，且有-l≤k≤l，由此得到球化张量 步骤6：设计信息过滤器并应用于球化张量的最中间的正面切片得到目标检测结果矩阵tt；进一步得到原始热红外图像序列中每一帧红外图像的目标检测结果矩阵，由此得到目标检测序列T，实现红外弱小目标检测； 所述的步骤6具体为： 对于步骤5中得到的球化张量的最中间的正面切片构造信息过滤器过滤低响应的像素值，从而增强高频目标信息，得到待检测的红外图像帧Dt所对应的目标检测结果Tt： 其中，表示将中索引值属于集合ξ的元素投影到其自身，将其余元素投影为零的运算符，表示获取中前κ大的元素所对应的索引集合ξ的运算符，κ＝αn1n2，α为可调整的正常数； 对于原始热红外图像序列中每一张待检测的红外图像帧，重复执行步骤1至步骤6，最终得到原始热红外图像序列对应的目标检测结果序列T，作为原始红外热红外图像序列的红外弱小目标检测结果，实现基于频域数据球化的红外弱小目标检测。

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