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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利基于动态场景的UHF RFID机器人实时状态评估方法及相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119364415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478233.2，技术领域涉及：H04W24/08；该发明授权基于动态场景的UHF RFID机器人实时状态评估方法及相关系统是由王宏刚;杜卫兵;秦博;潘若禹;庞胜利设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态场景的UHF RFID机器人实时状态评估方法及相关系统在说明书摘要公布了：本发明属于RFID机器人技术领域，公开了基于动态场景的UHFRFID机器人实时状态评估方法及相关系统，本发明利用MAC层和物理层性能指标构建MAC层系统状态评估模型和物理层链路质量评估模型，综合MAC层系统状态和物理层链路质量评估构建UHFRFID机器人系统实时状态评估模型，获得RFID系统实时状态等级。本发明通过获取单位时间内的多特征值和时隙信息，能够实时监控UHFRFID机器人的状态，及时发现问题并进行调整。通过同时评估MAC层和物理层的性能指标，提供了全面的系统状态评估，能够更准确地反映整个RFID系统的工作状态。

本发明授权基于动态场景的UHF RFID机器人实时状态评估方法及相关系统在权利要求书中公布了：1.基于动态场景的UHFRFID机器人实时状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 在动态场景下，获取UHFRFID机器人发射和接收的固定频率电磁波，得到返回的单位时间内RFID标签的多特征值； 根据UHFRFID机器人发射和接收的固定频率电磁波，得到单位时间内的RFID标签时隙信息，根据单位时间内的RFID标签时隙信息计算MAC层性能指标，具体方法如下： 利用频谱仪捕捉读写器与标签之间的传输波形，根据读写器与标签之间的命令交互过程对传输波形进行分析，判断单位时间内每帧中时隙的类型及获得成功时隙、碰撞时隙、空闲时隙的数目和时长； 根据单位时间内每帧中时隙的类型及成功时隙、碰撞时隙、空闲时隙的数目和时长，计算得到时间效率、识别效率和吞吐量作为MAC层性能指标； 根据返回的单位时间内RFID标签的多特征值和单位时间内的RFID标签时隙信息，计算物理层性能指标，具体方法如下： 根据返回的单位时间内RFID标签的多特征值，计算得到单位时间内的盘点次数和标签识别率； 根据返回的单位时间内RFID标签的多特征值结合单位时间内的RFID标签时隙信息，计算得到单位时间内的信号强度均值、链路质量波动指示和误码率； 将得到的单位时间内的盘点次数、标签识别率、信号强度均值、链路质量波动指示和误码率作为物理层性能指标； 根据MAC层性能指标和物理层性能指标，评估单位时间内MAC层的系统状态及物理层的链路质量，具体方法如下： 将MAC层性能指标赋予权重值，采用逼近理想解排序法计算得到单位时间内MAC层系统状态评分作为MAC层的系统状态； 将物理层性能指标组成的数据集进行数据降维和聚类，得到单位时间内物理层链路质量分级结果； 根据所有时刻的MAC层的系统状态及物理层的链路质量，评估基于动态场景的UHFRFID机器人实时状态，具体方法如下： 采用贴近度分析法将物理层的链路质量映射为物理层链路质量评分； 将物理层链路质量评分结合MAC层系统状态，对UHFRFID机器人系统实时状态进行评估，获得UHFRFID机器人系统实时状态的分级结果。

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