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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640743.5，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构是由陈聪;阎述学;唐元贵;王健;于得勇;陈汐;王福利设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构。包括框架结构和挂钩组件，其中框架结构嵌设于冰下滑行水下机器人的内部，框架结构具有低于冰下滑行水下机器人上表面的起吊架组件；挂钩组件包括挂接头、回收杆及起吊绳，其中挂接头和回收杆通过易脱离连接结构连接，起吊绳固定在挂接头上；当挂接头与起吊架组件挂接后，可通过回收杆的回收破坏易脱离连接结构，从而实现起吊绳与冰下滑行水下机器人的连接。本发明将起吊架组件隐藏于冰下滑行水下机器人上表面，既不影响冰下滑行，又确保了足够的起吊强度；挂钩组件可根据不同的挂钩高度调整方向，便于操作人员在各种条件下顺利挂钩和回收。

本发明授权一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构，其特征在于，包括框架结构1和挂钩组件2，其中框架结构1嵌设于冰下滑行水下机器人3的内部，框架结构1具有低于冰下滑行水下机器人3上表面的起吊架组件101；所述挂钩组件2包括挂接头、回收杆205及起吊绳206，其中挂接头和回收杆205通过易脱离连接结构连接，起吊绳206固定在挂接头上；当挂接头与起吊架组件101挂接后，可通过回收杆205的回收破坏易脱离连接结构，使回收杆205脱离挂接头，从而实现起吊绳206与冰下滑行水下机器人3的连接； 所述挂接头包括主钩201和杆接头202，其中杆接头202的一端与主钩201的后端可拆卸连接，且杆接头202的一端和主钩201的后端设有同轴的穿绳孔，所述起吊绳206的一端穿过该穿绳孔后固定；杆接头202的另一端通过所述易脱离连接结构与所述回收杆205连接； 所述框架结构1还包括主框架103，所述起吊架组件101设置于主框架103上；主框架103包含四根主竖梁、两根主横梁以及若干辅助梁及板材，其中四根主竖梁位于主框架中部，两根主横梁位于主框架底部，若干辅助梁及板材用于搭载设备； 所述起吊架组件101包括吊环1001、挡板1003及两个平行设置的起吊臂1002，两个起吊臂1002的底部通过挡板1003连接，两个起吊臂1002的顶部通过吊环1001连接，使吊环1001、挡板1003和两个起吊臂1002焊接成一体，两个起吊臂1002的两端分别与主框架103的四根主竖梁通过螺栓连接，吊环1001位于所述冰下滑行水下机器人3的中心位置，且吊环1001不突出于所述冰下滑行水下机器人3的上表面；预埋式的起吊架组件101整体构型经过拓扑优化设计，起吊强度大，且构型满足冰下滑行水下机器人3的要求，内嵌于冰下滑行水下机器人3内部，且不与内部设备干涉，整体不突出冰下滑行水下机器人3的上表面。

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