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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407854.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统及方法是由孙玲;贺瑞华;刘楠;黄烨然;李唯琛;衣倩;杨凤满设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统及方法，系统中，车辆终端和路侧终端分别与边缘计算单元连接，并将感知数据发送至边缘计算单元；车辆终端和路侧终端装载有SNN模型，分别执行VAI和IAI任务，边缘计算单元装载有DNN模型执行EAI任务，共同构建形成动态分布式算力网络；由边缘计算单元进行协调、与车辆终端和路侧终端合作进行边缘联邦学习模型的分布式迭代训练直至收敛；边缘计算单元根据数据确定交通运行状态、车辆控制策略和安全预警信息，并反馈至车辆终端和路侧终端。通过本发明的技术方案，显著提升了数据处理效率与决策准确性，实现了交通拥堵的智能预测与管理，为驾驶者提供了更加顺畅、安全的出行体验。

本发明授权一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统，其特征在于，包括：车辆终端、路侧终端和边缘计算单元； 所述车辆终端通过路侧单元RSU与所述边缘计算单元通信连接，所述路侧终端与所述边缘计算单元通信连接； 所述车辆终端将车辆感知设备获取到的车辆感知数据通过所述RSU发送至所述边缘计算单元，所述路侧终端将路侧感知设备获取到的路侧感知数据发送至所述边缘计算单元； 所述车辆终端和所述路侧终端装载有SNN模型，分别执行VAI任务和IAI任务，并将任务计算结果分别发送至所述边缘计算单元，所述边缘计算单元装载有DNN模型执行EAI任务，对所述车辆终端和所述路侧终端上传的信息进行计算，所述车辆终端、所述路侧终端和所述边缘计算单元共同构建形成动态分布式算力网络； 所述边缘计算单元与所述车辆终端和所述路侧终端基于边缘联邦学习模型进行分布式机器学习，由所述边缘计算单元进行协调、与所述车辆终端和所述路侧终端合作进行迭代训练，直至所述边缘联邦学习模型收敛； 所述边缘计算单元根据获取到的感知数据进行融合计算，确定基于高速公路预设合流区路段的交通运行状态、车辆控制策略和安全预警信息，并反馈至所述车辆终端和所述路侧终端； 所述车辆终端、所述路侧终端和所述边缘计算单元采用OTA技术进行模型的远程升级； 所述车辆终端、所述路侧终端和所述边缘计算单元基于边缘联邦学习模型进行分布式机器学习，学习过程包括： 所述边缘计算单元将所述边缘联邦学习模型的模型参数通过下行链路广播至所述车辆终端和所述路侧终端，使得所述车辆终端和所述路侧终端同步并初始化对应的本地模型； 所述车辆终端和所述路侧终端基于本地的数据集训练并更新本地的模型参数； 所述车辆终端和所述路侧终端将更新后的本地模型参数通过上行链路发送至所述边缘计算单元进行模型参数聚合； 迭代训练直至所述边缘联邦学习模型收敛。

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