买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学申请的专利一种石膏板吊顶钻孔安装机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799619.3，技术领域涉及：B28D1/00；该发明授权一种石膏板吊顶钻孔安装机器人及方法是由王帅;陈菲;李文祥;吴沁源;曹良宇;吴瑞;朱欣懿;曾庆瑞;沈钰泉;罗子涵;黎俊阳;马子豪;曹康;聂筠昊;梁义东;王明昭;徐承卓设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石膏板吊顶钻孔安装机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石膏板吊顶钻孔安装机器人及方法，包括：可移动平台系统；升降结构系统，安装在可移动平台系统上，用于将其顶部的作业平台提高至相应的高度进行施工作业；钻孔转盘系统，安装在作业平台上，其包括转盘、驱动转盘进行旋转的电机转盘部分、以及沿圆周均匀安装在转盘上的清灰除尘部分、钻孔部分和修补喷涂部分，用于实现石膏板吊顶的钻孔、清灰吸尘、修补喷涂的功能；递送龙骨系统，用于实现主、副龙骨的递送，抓取石膏板；顶升石膏板系统，用于实现石膏板的顶升；裁切石膏板系统，用于实现石膏板的裁切。本发明将石膏板吊顶钻孔和安装实现一体化，自动的完成石膏板吊顶钻孔安装等指令，进一步提高施工的效率及质量。

本发明授权一种石膏板吊顶钻孔安装机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种石膏板吊顶钻孔安装方法，采用石膏板吊顶钻孔安装机器人，其特征在于，石膏板吊顶钻孔安装机器人包括： 可移动平台系统，用于将机器人移动到施工位置； 升降结构系统，安装在可移动平台系统上，用于将其顶部的作业平台提高至相应的高度进行施工作业； 钻孔转盘系统，安装在作业平台上，其包括转盘、驱动转盘进行旋转的电机转盘部分、以及沿圆周均匀安装在转盘上的清灰除尘部分、钻孔部分和修补喷涂部分，用于实现石膏板吊顶的钻孔、清灰吸尘、修补喷涂的功能； 递送龙骨系统，安装在作业平台上，其包括第一滚珠丝杆部分和安装在第一滚珠丝杆部分上的第一机械臂部分，用于实现主、副龙骨的递送，抓取石膏板； 顶升石膏板系统，安装在作业平台上，用于实现石膏板的顶升，并配合钻孔转盘系统固定石膏板； 裁切石膏板系统，安装在作业平台上，其包括第二滚珠丝杆部分和安装在第二滚珠丝杆部分上的第二机械臂部分、角磨机部分，用于实现石膏板的裁切； 存储系统，安装在可移动平台系统的一侧，用于实现石膏板、主副龙骨、吊挂杆件、螺丝螺母的存储； 石膏板吊顶钻孔安装方法的步骤为： S1、安装膨胀螺丝，完成钻孔、清灰吸尘、修补喷涂作业； 首先激光水平仪和传感器确定安装位置，确定合适的电钻头，转盘上的电钻头垂直于混凝土天花板进行钻孔，钻孔完成后，转动转盘，将清灰除尘部分旋转至同一位置，对钻孔进行清理，确保钻孔的干净；清灰吸尘之后，再次旋转转盘，将修补喷涂部分旋转至同一位置，对孔洞进行修补；随后靠近转盘的第一机械臂部分和第一滚珠丝杆部分的配合，左右移动，将膨胀螺丝插入孔内，电锤进行敲打使膨胀部分完全进入孔内，再次利用第一机械臂部分拧紧膨胀螺丝；传感器实时监测是否固定完成，有无松动现象，接下来再次利用第一机械臂部分，固定吊挂杆件，完成这些准备工作从而推进后续作业的开展； S2、递送龙骨； 第一机械臂部分从存储系统中抓取主龙骨，定位主龙骨的安装位置，再利用第一滚珠丝杆部分，通过滚珠丝杆和承载台之间的螺纹传动，左右移动第一机械臂部分的承载台，对龙骨进行递送，实现精确的位置控制和运动传递；第一滚珠丝杆部分通过和升降结构系统之间的配合，将主龙骨穿过吊挂杆件，并用自攻螺丝进行固定，与此同时，水平仪调整主龙骨的水平度；随后，第一机械臂部分再抓取主龙骨连接件对主龙骨进行连接，在安装完主龙骨后，以同样的步骤，对副龙骨进行递送安装；第一机械臂部分抓取副龙骨连接件对副龙骨进行连接，用自攻螺丝固定，主副龙骨之间利用第一机械臂部分旁边的拉铆钉枪进行连接固定，最后再次使用激光水平仪检查主副龙骨的平整度和水平度； S3、裁切石膏板； 面对不同尺寸大小要求的石膏板进行裁切，通过第一机械臂部分从存储系统中抓取石膏板，利用第一滚珠丝杆部分，左右移动承载台，将需要进行裁切的石膏板放置固定在顶升石膏板系统的平台上，然后裁切石膏板系统的角磨机部分再对石膏板进行裁切，裁切过程中通过和第二滚珠丝杆部分之间配合，对石膏板进行定位精准裁切； S4、顶升石膏板； 在石膏板完成裁切之后，传感器确定石膏板顶升的位置和高度，可移动平台系统和升降结构系统保持稳定，顶升石膏板系统对裁切过后的石膏板进行顶升；顶升石膏板系统的液压驱动机构稳定的将石膏板顶升至一定高度，和钻孔转盘系统相互配合，进行后续的作业来固定石膏板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。