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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第七工程有限公司;中铁十一局集团桥梁有限公司申请的专利预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543177.6，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质是由陈玉英;王磊;陈家亮;徐青;顾云猛;吴清宇;谢阳春;胡鹏;杨许灵;荣文文;苏青;李阳;王园园设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质，特别涉及盾构管片制造技术领域，够利用设置的扫描设备对放置于放置空间内并完成定位的预制管片进行扫描作业，以获取得到该预制管片的表面图像数据以及内部CT数据，并对采集得到的表面图像数据以及内部CT数据进行降噪以及映射处理，以提取得到预制管片的点云数据集，根据提取得到的点云数据集重建预制管片的三维模型并将三维模型与预设模型进行比对分析，获得预制管片的检测结果，实现了对预制管片的内部结构进行数据采集并根据采集得到的数据检测预制管片内部成型质量的功能。也能够同时对预制管片的表面质量以及内部质量进行检测，实现了对预制管片的全面检测。

本发明授权预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种预制管片检测方法，其特征在于，包括： 对放置于预设扫描空间内的所述预制管片进行定位作业，并获取所述预制管片的当前放置位置； 控制预设扫描设备运动至所述当前放置位置，并对所述预制管片进行扫描作业，以采集所述预制管片的目标数据集；其中，所述目标数据集包括所述预制管片的目标图像数据以及所述目标图像数据所对应区域的所述预制管片的CT扫描数据； 对所述目标数据集进行降噪处理，以从所述目标数据集中提取出目标点云集； 基于所述目标点云集建立所述预制管片的目标三维模型；其中，所述目标三维模型包括所述预制管片的表面结构模型以及所述预制管片内部模型； 将所述目标三维模型与预设三维模型进行比对分析，以检测所述预制管片； 所述预设扫描设备包括激光发射器，所述激光发射器包括限位环、安装环、限位片、夹持机构、光栅镜片和多个拉钩机构，所述安装环与所述限位环同轴设置，所述安装环的外壁与所述限位环的内壁之间间隔形成容纳空间；所述限位片设置于所述安装环；所述夹持机构沿所述安装环的径向可滑动地设置于所述安装环，所述夹持机构与所述限位片相对设置，且所述夹持机构与所述限位片共同形成一夹持空间；所述光栅镜片设置于所述夹持空间，且所述夹持机构能沿所述安装环的径向在远离所述光栅镜片的释放位置与靠近所述光栅镜片的夹持位置之间移动，对应地释放或夹持所述光栅镜片；多个所述拉钩机构沿所述限位环的周向间隔设置；各所述拉钩机构沿所述限位环的轴向延伸，各所述拉钩机构沿其延伸方向的两端分别为连接部和拉钩部，各所述拉钩机构的所述连接部沿所述限位环的轴向可滑动地连接于所述限位环，各所述拉钩机构的所述拉钩部伸入容纳空间并与所述安装环可拆卸地连接，各所述拉钩机构用于驱动所述安装环的部分朝所述限位环倾斜，以带动所述光栅镜片的部分朝所述限位环倾斜。

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