深圳承泰科技有限公司陈承文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳承泰科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119395680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411483297.1,技术领域涉及:G01S13/06;该发明授权一种毫米波雷达目标检测方法是由陈承文;周珂;陈玉玲;陈长风设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毫米波雷达目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及雷达目标检测领域,是指一种毫米波雷达目标检测方法,解决了现有技术中小型化和低功耗毫米雷达波检测精度低的问题。本发明包括以下步骤:S1:待测环境校准;S2:雷达工作在低帧率状态的第一工作模式,确认是否为同一目标;并确定是否进行模式切换;S3:雷达工作模式切换至高帧频状态的第二工作模式如果T3时间内能够检测到该目标,则进入步骤S4;S4:雷达在第二工作模式检测到目标后的动作。本发明使用多模式切换大大降低雷达检测的平均功耗;通过对待测环境进行分区,并识别环境中的干扰,在低功耗的条件下提升抗干扰性能,提高检测精度和稳定性。
本发明授权一种毫米波雷达目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种毫米波雷达目标检测方法,其特征在于:包括以下步骤: S1:待测环境校准:雷达处于校准模式,用于获取待测环境的信号,并发送至主控单元进行分析,获取并存储距离、速度、角度信息及信噪比;校准保持时间为T1;所述校准模式对待测区域进行分区:并对不同区域的距离、速度、角度信息分别存储,用于与后续检测进行对照; S2:雷达工作在低帧率状态的第一工作模式:每帧内进行目标检测,对信号进行距离-速度谱分析,根据设置的阈值门限判断是否存在目标,如果信号超过门限则获取目标的距离、速度、角度信息并进行目标关联;当两帧检测到的目标的距离、速度、角度信息满足阈值的情况下,确认是为同一目标; 在第N帧到第N+W帧内有超过百分之P的概率检测到相同目标,则雷达进入到步骤S3,否则就保持在S2; S3:雷达工作模式切换至高帧频状态的第二工作模式:第二工作模式的保持时间为T3;雷达每帧检测到的信号,检测目标的距离、速度、角度信息,如果雷达在T3时间内未检测到该目标,则退出第二工作模式,返回S2;如果T3时间内能够检测到该目标,则进入步骤S4; S4:雷达在第二工作模式检测到目标后的动作自主设定; 所述步骤S4结束后设定毫米波雷达进入休眠状态,设定休眠时间窗T4,T4后,返回步骤S2重新开始检测。
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