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龙图腾网获悉广州高新兴网联科技有限公司申请的专利多台网联车辆的通行处理方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411263.1，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权多台网联车辆的通行处理方法、电子设备及存储介质是由刘晓青;陈泰庆;杨潇;龙石强;吴冬升;郑廷钊设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多台网联车辆的通行处理方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种多台网联车辆的通行处理方法、电子设备及存储介质，应用于当前网联车辆，所述当前网联车辆位于当前交叉路口的预设距离范围，所述方法包括：根据当前交叉路口的前一通行方案的信息，确定前一通行方案是否结束；若是，则接收各关联网联车辆的行驶状态信息和协作意图信息；根据各关联网联车辆以及当前网联车辆的行驶状态信息和协作意图信息，迭代确定目标网联车辆；获取目标网联车辆的当前通行方案，并执行当前通行方案。可以实现由同一交叉路口等待通行的所有网联车辆共同决策，达成共识后共同执行达成共识的通行方案，不依赖路侧设备进行路权分配，使得各网联车辆能够安全有效的通过交叉路口。

本发明授权多台网联车辆的通行处理方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多台网联车辆的通行处理方法，其特征在于，应用于当前网联车辆，所述当前网联车辆位于当前交叉路口的预设距离范围，所述方法包括： 根据当前交叉路口的前一通行方案的信息，确定所述前一通行方案是否结束； 若是，则接收各关联网联车辆的行驶状态信息和协作意图信息，各关联网联车辆均位于当前交叉路口的预设距离范围内； 根据各所述关联网联车辆以及所述当前网联车辆的行驶状态信息和协作意图信息，迭代确定目标网联车辆； 获取所述目标网联车辆的当前通行方案，并执行所述当前通行方案，所述通行方案中包括：放行方向集以及放行时长； 所述根据各所述关联网联车辆以及所述当前网联车辆的行驶状态信息和协作意图信息，迭代确定目标网联车辆，包括： 根据各所述关联网联车辆以及所述当前网联车辆的行驶状态信息、协作意图信息以及当前迭代轮次下的选举条件，确定当前迭代轮次下的待选网联车辆； 获取所述待选网联车辆的通行方案以及各网联车辆对所述待选网联车辆的通行方案的反馈结果，所述反馈结果包括同意结果或反对结果； 根据各所述反馈结果以及所述当前交叉路口在所述当前迭代轮次的结果阈值，确定是否将所述待选网联车辆作为所述目标网联车辆；若是，则将所述待选网联车辆作为所述目标网联车辆，若否，则判断已迭代轮次的数量是否达到预设数量，若是，则将所述待选网联车辆作为所述目标网联车辆，并将预设通行方案作为所述目标网联车辆确定的通行方案，否则，继续执行下一次迭代； 确定所述当前迭代轮次下的结果阈值的过程如下： 确定所述当前交叉路口的预设距离范围内的所有网联车辆的总车辆数、预设车辆类型的车辆数以及与所述当前交叉路口的路口类型对应的预设放行组合个数； 将权重差值与所述预设车辆类型的车辆数的乘积作为第一数值，并将所述第一数值与所述总车辆数的和作为第二数值，所述权重差值为所述预设车辆类型的反馈权重与预设数值的差； 将所述第二数值除以所述预设放行组合个数，得到所述当前迭代轮次下的结果阈值。

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