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龙图腾网获悉玄甲智能科技有限公司申请的专利一种用于微小零件注塑预埋的柔性夹爪装置及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357416.9，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种用于微小零件注塑预埋的柔性夹爪装置及作业方法是由方立锋;王欢;帅跃升;李向阳;赵志远;魏家烨设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微小零件注塑预埋的柔性夹爪装置及作业方法在说明书摘要公布了：本发明属于加工制造领域，提供了一种用于微小零件注塑预埋的柔性夹爪装置及作业方法，包括：工装板；送料机构，设置在工装板上，送料机构设置有移料区和检料区，移料区内活动设置有移料板，移料板用于将若干个微小零件呈间隔对称排布，并经送料机构将移料板推向检料区；检料区用于检测进行预埋注塑的若干个微小零件所处的位置。与现有技术相比，本发明的优点在于通过柔性夹爪更好地适应不同尺寸和形状的零件，具有更高的兼容性和较长的使用寿命，减少了零件被夹伤的风险，不易受到磁性的干扰，使得预埋件能够更稳定地放置在模具中，同时能够实现多数量微小零件的一次预埋到位，节省整体工作节拍时间，提高了生产的灵活性和效率。

本发明授权一种用于微小零件注塑预埋的柔性夹爪装置及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种用于微小零件注塑预埋的柔性夹爪装置，其特征在于，包括： 工装板； 送料机构，设置在所述工装板上，所述送料机构设置有移料区和检料区，所述移料区内活动设置有移料板，所述移料板用于将若干个微小零件呈间隔对称排布，并经所述送料机构将所述移料板推向所述检料区；所述检料区用于检测进行预埋注塑的若干个微小零件所处的位置； 机械手，设置在所述工装板上且位于所述送料机构的一侧，所述机械手的活动端连接有转动架，所述转动架的一侧连接有若干个柔性夹爪，若干个所述柔性夹爪与所述移料板上的若干个微小零件均一一对应设置；所述转动架的另一侧安装有至少两个夹取件，所述夹取件用于将注塑机内加工完成后的工件抓取并移送至所述工装板外； 每个所述柔性夹爪上均设置有呈环形间隔分布的若干个夹取块，每个所述夹取块上均设有锁止弧面和缓冲斜面，所述锁止弧面与所述柔性夹爪的轴线方向平行设置，且靠近于所述柔性夹爪的夹取端；所述缓冲斜面设置在所述柔性夹爪内，所述缓冲斜面的一端与所述锁止弧面连接，另一端靠近于所述柔性夹爪的轴心线； 当所述移料板带动若干个所述微小零件向所述检料区靠近时，所述机械手的活动端用于带动所述转动架活动抵紧于所述移料板，使得若干个所述柔性夹爪一一对应抓取若干个所述微小零件； 当所述转动架上的若干个微小零件经所述检料区检测完毕后，所述机械手可将若干个所述柔性夹爪内的微小零件同步移送至注塑机内预埋注塑，并在注塑完成后通过所述夹取件将工件取出。

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