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龙图腾网获悉中国航空救生研究所申请的专利火箭弹射座椅低空低速平飞弹射时的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539270.X，技术领域涉及：B64D25/10；该发明授权火箭弹射座椅低空低速平飞弹射时的控制方法及系统是由马泽策;李进;徐致远;谭率;欧阳逸卓设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭弹射座椅低空低速平飞弹射时的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种火箭弹射座椅低空低速平飞弹射时的控制方法及系统，该方法：在座椅低空低速平飞弹射工况下，通过分析座椅的实时姿态数据，预测座椅未来姿态变化的趋势以及火箭发动机俯仰调姿能力，从而控制射伞时机：若判断火箭发动机能满足俯仰方向纠姿，则控制在火箭发动机工作完毕后射伞，若判断火箭发动机不能满足俯仰方向纠姿会影响射伞安全，则在火箭发动机未工作完毕且座椅姿态满足安全射伞的情况下，控制提前射伞，从而避免火箭发动机工作完毕后射伞方向在人椅运动的前方，并利用救生伞减速产生的抬头力矩抑制座椅持续的低头作用。本申请能够在低空低速平飞弹射的工况下避免出现“人追伞”的现象、能自适应不同体重的乘员。

本发明授权火箭弹射座椅低空低速平飞弹射时的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种火箭弹射座椅低空低速平飞弹射时的控制方法，其特征在于，在座椅低空低速平飞弹射工况下，通过分析座椅的实时姿态数据，预测座椅未来姿态变化的趋势以及火箭发动机俯仰调姿能力，从而控制射伞时机：若判断火箭发动机能满足俯仰方向纠姿，则控制在火箭发动机工作完毕后射伞，若判断火箭发动机不能满足俯仰方向纠姿会影响射伞安全，则在火箭发动机未工作完毕且座椅姿态满足安全射伞的情况下，控制提前射伞，从而避免火箭发动机工作完毕后射伞方向在人椅运动的前方，并利用救生伞减速产生的抬头力矩抑制座椅持续的低头作用； 先判定弹射启动时刻的横滚角速度的绝对值|ωx启动|，若|ωx启动|＜阈值ω1，则不满足侧向射伞条件、进入提前射伞的控制支线1，若|ωx启动|≥ω1，则满足侧向射伞条件、进入常规射伞的控制支线2； 在支线1：先控制火箭发动机在座椅出舱时刻工作，再延时t2以待火箭发动机工作稳定，并根据实时的俯仰角速度ωz实时移动平均计算俯仰角加速度αz实时，再延时t3以得到足够数据后进行后续判定，当αz实时≥阈值α1时，则火箭发动机提供的抬头角加速度较大、继续计算火箭发动机剩余工作时间的俯仰角增量△θ，若△θ≥阈值θ1，则△θ显然满足后续常规射伞要求、在火箭发动机工作完毕后进入分离射伞程序，若△θ＜θ1，则进一步判定实时俯仰角θ实时，若θ实时≥阈值θ2，则θ实时显然满足后续常规射伞要求、在火箭发动机工作完毕后进入分离射伞程序，若θ实时＜θ2，则延时t4后提前射伞并在火箭发动机工作完毕后分离；当αz实时＜α1时，则火箭发动机提供的抬头角加速度较小、进一步判定ωz实时，若ωz实时≥阈值ω2，则ωz实时显然满足后续常规射伞要求、在火箭发动机工作完毕后进入分离射伞程序，若ωz实时＜ω2，则延时t5后提前射伞并在火箭发动机工作完毕后分离； 在支线2：先控制火箭发动机在座椅出舱时刻工作，再在火箭发动机工作完毕后进入分离射伞程序。

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