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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆局部坐标系自动建模方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453368.3，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权车辆局部坐标系自动建模方法、装置及设备是由姚晨;陆兴旺;罗洲;韩光胜;刘岩设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆局部坐标系自动建模方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆局部坐标系自动建模方法、装置及设备，涉及局部坐标系创建技术领域，包括：获取操作信息；根据所述操作信息对应的车辆局部坐标系模型类型进入对应的属性操作界面；根据所述属性操作界面得到实体集合；根据创建按钮将当前所有车辆局部坐标系存入列表；定义变量的值大小为预设值，根据所述列表的状态更新变量的值大小；自动获取所述实体集合中的实体，并获取所述实体在全局坐标系下所有方向的值；根据所述实体在全局坐标系下所有方向的值，从而自动创建编号为更新后变量的值大小的车辆局部坐标系。将多种局部坐标系建模方法集成至统一界面中，便于不同建模方法的迅速采用，而不用转至其它面板操作，从而提高了建模效率。

本发明授权车辆局部坐标系自动建模方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆局部坐标系自动建模方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备上运行有建模程序，执行所述建模程序显示有自动化局部坐标系建模界面，所述自动化局部坐标系建模界面设有多层操作目录，在一级操作目录上设有多种车辆局部坐标系模型类型的选取按钮，在后级操作目录上设有属性选择按钮以及车辆局部坐标系创建按钮，所述方法包括： 获取所述自动化局部坐标系建模界面的车辆局部坐标系模型类型的选取按钮的操作信息； 根据所述操作信息对应的车辆局部坐标系模型类型进入对应的属性操作界面； 根据所述属性操作界面进行车辆局部坐标系所需的实体操作，得到实体集合； 根据所述车辆局部坐标系创建按钮进行局部坐标系创建，将当前所有车辆局部坐标系存入列表； 定义变量的值大小为预设值，若检测到所述列表不存在车辆局部坐标系时，则保持所述变量的值大小不变； 若检测到所述列表存在车辆局部坐标系时，则创建子列表，获取当前所有车辆局部坐标系的编号值； 筛选出在预设区间的编号值，并将符合筛选条件的编号值存储在所述子列表； 比较经过存储操作后的子列表中的编号值的大小，并将所述子列表中的最大编号值加一作为更新后变量的值大小； 自动获取所述实体集合中的实体，并获取所述实体在全局坐标系下第一方向、第二方向和第三方向的值； 根据所述实体在全局坐标系下第一方向、第二方向和第三方向的值，得到局部坐标系各参数，从而自动创建编号为更新后变量的值大小的车辆局部坐标系。

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