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龙图腾网获悉山西阳光三极科技股份有限公司申请的专利一种基于改进yolov5的煤矿车载货物种类识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410887393.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于改进yolov5的煤矿车载货物种类识别方法及装置是由武娇娇;李晓方;张付岗;高佳锋;邵福;赵彦伟;李翰林设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进yolov5的煤矿车载货物种类识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进yolov5的煤矿车载货物种类识别方法及装置，包括：获取每一辆矿车在装载点的视频数据；对获取的每一辆矿车在装载点的视频数据进行预处理，获得每一辆矿车在装载点的图像数据；构建训练集，对获得的图像数据进行人工标准得到训练集；构建网络模型，该网络模型包括分离输入特征单元、中间表征变化单元、分离机制变换单元和卷积单元；模型训练，利用构建的训练集对网络模型进行训练，得到训练完成的网络模型；训练完成的网络模型对装载点处每一辆矿车上的货物进行种类识别。

本发明授权一种基于改进yolov5的煤矿车载货物种类识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于改进yolov5的煤矿车载货物种类识别方法，其特征在于，包括： 获取每一辆矿车在装载点的视频数据； 对获取的每一辆矿车在装载点的视频数据进行预处理，获得每一辆矿车在装载点的图像数据； 构建训练集，对获得的图像数据进行人工标准得到训练集； 构建网络模型，该网络模型包括分离输入特征单元、中间表征变化单元、分离机制变换单元和卷积单元； 其中，所述分离输入特征单元通过通道数量将输入的图像划分为K组，得到K组图像，然后对每一组图像进行分裂得到多个输入特征组； 所述中间表征变化单元对每个特征组进行1×1卷积后并进行注意力处理，最后在进行3×3卷积完成中间特征变化； 所述分离机制变换单元对经过中间表征单元处理的特征组进行融合获得每个K组的基数组，对得到的每个K组的基数组进行全局平均池化处理后，对每个基数组对应的通道进行注意力加权，最后完成拼接得到拼接后的数据，拼接后的数据经过卷积单元卷积处理后得到最终的特征图像； 模型训练，利用构建的训练集对网络模型进行训练，得到训练完成的网络模型； 利用训练完成的网络模型对装载点处每一辆矿车上的货物进行种类识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西阳光三极科技股份有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西综改示范区太原潇河园区大昌路69号1幢11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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