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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种植保用喷嘴及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767894.7，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种植保用喷嘴及其工作方法是由符思瑶设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植保用喷嘴及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保用喷嘴及其工作方法，包括无人机支架、电机轴、传动齿轮、喷管、转轴、雾化喷头、切换片、传动部件、锁止部件、调节部件、复位部件、安装部件和雾化部件，传动部件用以将传动齿轮向下推动使传动齿轮与转轴脱离啮合，锁止部件在传动齿轮与转轴脱离啮合时使转轴锁止，安装部件在转轴固定时将切换片收回喷头槽并将雾化喷头与转轴固定，复位部件在雾化喷头与转轴固定后将切换片伸出喷头槽，雾化部件在电机轴正转时配合切换片及雾化喷头喷出水雾，调节部件在电机轴反转时配合锁止部件将转轴锁止，并控制喷管转动至合适角度后配合雾化部件喷出水柱。

本发明授权一种植保用喷嘴及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种植保用喷嘴，安装于无人机支架1，其特征在于：包括电机轴2、喷管4、传动部件8、锁止部件9、调节部件101、复位部件102、安装部件103、雾化部件104以及依次连接在电机轴2下端的传动齿轮3、转轴5、雾化喷头6和切换片7，所述喷管4与无人机支架1转动连接，所述电机轴2设置在喷管4内， 在雾化喷头6未安装至转轴5上时，所述传动部件8用以维持将传动齿轮3向下推动，使传动齿轮3与转轴5分离，所述锁止部件9在传动齿轮3与转轴5分离时使转轴5固定，所述雾化喷头6内设置有喷头槽61，所述切换片7设置在喷头槽61内，所述安装部件103在转轴5固定后将切换片7收回喷头槽61并将雾化喷头6与转轴5固定； 在雾化喷头6安装至转轴5上后，电机轴2转动时，所述调节部件101配合传动齿轮3带动喷管4转动至预设角度，在喷管4转动至预设角度后，所述雾化部件104配合切换片7及雾化喷头6喷出水柱； 在需要喷出水雾时，所述复位部件102带动传动齿轮3向上移动与转轴5啮合，并配合安装部件103将切换片7转出喷头槽61，使转轴5在沿一个方向转动时，所述雾化部件104配合雾化喷头6和切换片7喷出水雾； 在需要重新喷出水柱时，使转轴5沿另一个方向转动，使所述传动部件8重新推动传动齿轮3向下移动与转轴5分离，使所述锁止部件9重新将转轴5固定，使所述调节部件101重新配合传动齿轮3调整好喷管4角度后，由所述雾化部件104配合切换片7及雾化喷头6喷出水柱； 所述复位部件102包括切换槽1021、切换弹簧1022、切换块1023、切换转盘1024、抬升环1025、抬升块1026、抬升挡板1027、抬升槽1028和齿轮挡环1029，所述切换槽1021开设在雾化喷头6上端，所述切换块1023设置在切换槽1021内，所述切换块1023下端与切换片7连接，所述切换弹簧1022连接在切换块1023侧部，所述切换弹簧1022远离切换块1023一端与雾化喷头6内壁抵接，所述抬升槽1028开设在喷管4下端，所述抬升块1026滑动连接在抬升槽1028内，所述抬升环1025固定连接在抬升块1026下端，所述切换转盘1024转动连接在抬升环1025下端，所述切换转盘1024下端开设有下移槽10241，所述切换块1023上端设置有单向轮10231，所述单向轮10231与切换转盘1024下端贴合，所述下移槽10241与切换块1023上端配合，所述齿轮挡环1029设置在传动齿轮3下端，所述抬升挡板1027设置在抬升块1026侧部，所述抬升挡板1027远离抬升块1026一侧伸出喷管4外，所述抬升块1026上端与齿轮挡环1029下端配合； 所述调节部件101包括连接齿轮1011、齿轮轴1012、内调节齿轮1013、外调节齿轮1014、旋转轴1017和旋转槽1016，所述连接齿轮1011设置在传动齿轮3侧部，所述连接齿轮1011与传动齿轮3配合，所述齿轮轴1012与喷管4侧壁转动连接，所述连接齿轮1011远离传动齿轮3一侧与齿轮轴1012固定连接，所述内调节齿轮1013连接在齿轮轴1012远离传动齿轮3一端，所述外调节齿轮1014设置在无人机支架1上，所述外调节齿轮1014与内调节齿轮1013啮合，所述旋转轴1017设置在无人机支架1上，所述旋转轴1017与内调节齿轮1013同心，所述旋转槽1016开设在喷管4两侧，所述旋转轴1017与喷管4转动连接。

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