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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利运钞车的防抢控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367605.4，技术领域涉及：B60R25/20；该发明授权运钞车的防抢控制方法、装置及车辆是由刘墨妤;张立峰;陈佳龙;骆擎设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本运钞车的防抢控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种运钞车的防抢控制方法、装置及车辆，该方法包括：当所述车辆的车速为零且车辆的发动机或电机处于运行状态时，获取车辆的钥匙状态；在钥匙为正常状态时，响应于钥匙的触发信号，开启第一防抢模式；第一防抢模式用于执行以下至少一种操作：车辆的指定灯按照预设闪烁方案闪烁、车辆发出报警提示音、车辆处于禁止运行状态、在车辆的显示屏上显示防抢信息。通过上述技术方案，能够在运钞车停车未熄火且钥匙为正常状态时，当押运人员需要离开车辆去运送现金时，押运人员可以通过钥匙开启第一防抢模式，以防止在押运人员不在车上时，运钞车司机随时开走车辆进行抢劫的风险。

本发明授权运钞车的防抢控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种运钞车的防抢控制方法，其特征在于，包括： 当车辆的车速为零且所述车辆的发动机或电机处于运行状态时，获取所述车辆的钥匙状态； 在所述钥匙为正常状态时，响应于所述钥匙的触发信号，开启第一防抢模式；所述第一防抢模式用于执行以下至少一种操作：所述车辆的指定灯按照预设闪烁方案闪烁、所述车辆发出报警提示音、所述车辆处于禁止运行状态、在所述车辆的显示屏上显示防抢信息； 当所述车辆的钥匙状态为异常时，判断所述第一防抢模式是否已开启； 当所述第一防抢模式已开启时，获取所述第一防抢模式的开启时长，并在所述开启时长达到预设时长时，解除所述第一防抢模式； 当所述第一防抢模式未开启时，禁用所述第一防抢模式； 以及，当所述车辆的车速不为零时，获取管理平台提供的所述车辆的预设运行轨迹和所述车辆的实际运行轨迹； 将所述预设运行轨迹与所述实际运行轨迹进行对比； 当所述实际运行轨迹与所述预设运行轨迹不同时，向所述管理平台发送路线变更信息； 接收所述管理平台针对所述路线变更信息下发的路线审核指令； 根据所述路线审核指令判断是否开启第二防抢模式； 其中，所述根据所述路线审核指令判断是否开启第二防抢模式，包括： 当所述路线审核指令为接受更改时，所述车辆允许按照变更后的路线行驶； 当所述路线审核指令为不接受更改时，开启第二防抢模式；所述第二防抢模式用于执行以下至少一种操作：控制所述车辆的行驶速度小于预设行驶速度、所述车辆的指定灯按照预设闪烁方案闪烁、所述车辆发出报警提示音、所述车辆处于禁止运行状态、在所述车辆的显示屏上显示防抢信息； 以及，当所述车辆的车速为零、所述车辆的手刹开关正常且所述车辆处于空挡或驻车档时，检测所述车辆的震动传感器的震动信号； 当检测到所述震动信号时，开启第三防抢模式；所述第三防抢模式用于执行以下至少一种操作：所述车辆的指定灯按照预设闪烁方案闪烁、所述车辆发出报警提示音、所述车辆处于禁止运行状态、在所述车辆的显示屏上显示防抢信息。

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