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龙图腾网获悉燕山大学;海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院申请的专利一种二次可展开式气动减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693649.6，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种二次可展开式气动减速器是由张静;耿坤;李奇影;史创;郭宏伟;刘荣强设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二次可展开式气动减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二次可展开式气动减速器，包括主体单元、刚性可展单元、驱动单元以及蒙皮，可展组件包括第一辐条、第二辐条以及连接杆，驱动单元包括驱动套筒、驱动器以及张紧索。展开过程包括第一展开阶段和第二展开阶段，在第一展开阶段，驱动器拉动张紧索，驱动第二辐条相对于第一辐条滑动，实现第二辐条的完全展开；在第二展开阶段，驱动套筒在张紧索的驱动下沿支撑主体轴线向上滑动，利用连接杆带动第一辐条以及第二辐条相对于支撑主体转动，带动蒙皮完全展开，实现气动减速器的气动减速面的完全展开。张紧索的伸长量随外界气动载荷与柔性蒙皮弹力的增大而增大，能够实现可展组件抗弯刚度与展开角的随外界气动载荷变化自适应调节。

本发明授权一种二次可展开式气动减速器在权利要求书中公布了：1.一种二次可展开式气动减速器，其特征在于，包括： 主体单元，所述主体单元包括支撑主体； 刚性可展单元，所述刚性可展单元包括多组可展组件，所述可展组件包括第一辐条、第二辐条以及连接杆，所述第一辐条的一端与所述支撑主体的顶部铰接，且二者的铰接轴线垂直于所述支撑主体的轴线，所述第一辐条的另一端与所述第二辐条的一端滑动连接，所述连接杆的一端与所述第二辐条靠近所述第一辐条的一端铰接，且二者的铰接轴线垂直于所述支撑主体的轴线；所述可展组件绕所述支撑主体的轴线周向均布； 驱动单元，所述驱动单元包括驱动套筒、驱动器以及张紧索，所述驱动套筒可滑动地套设于所述支撑主体的外部，所述驱动套筒的滑动方向平行于所述支撑主体的轴线，所述驱动套筒位于所述可展组件的下方，所述连接杆远离所述第二辐条的一端与所述驱动套筒的顶部铰接，且二者的铰接轴线垂直于所述支撑主体的轴线，所述驱动器与支撑主体相连且位于所述支撑主体的内部上端，所述张紧索的一端与所述驱动器相连，所述张紧索的另一端绕过所述驱动套筒的底部后与所述第一辐条和所述连接杆的铰接处相连；所述连接杆利用第二销轴座与所述第二辐条铰接，所述第二销轴座与所述第二辐条连接；所述张紧索由弹性材质制成，所述张紧索与所述可展组件一一对应；所述驱动套筒的底部设置有定滑轮，所述定滑轮可转动地与所述驱动套筒相连，所述定滑轮的转动轴线垂直于所述支撑主体的轴线，所述张紧索绕过所述定滑轮后与所述第二销轴座连接，所述定滑轮与所述张紧索一一对应；所述驱动套筒与所述支撑主体之间设置有约束元件，所述约束元件能够固定所述驱动套筒与所述支撑主体之间的相对位置； 蒙皮，所述蒙皮由柔性材质制成，所述蒙皮敷设于所述可展组件上，所述可展组件伸展能够带动所述蒙皮展开； 在第一展开阶段，所述约束元件锁死所述驱动套筒，随后控制所述约束元件释放所述驱动套筒与所述支撑主体间的约束，实现气动减速面的完全展开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学;海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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