买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种旋转调制惯导剩余漂移高精度标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306666.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种旋转调制惯导剩余漂移高精度标定方法是由韩豪;杨国梁;王晓斌;梁晨;王忠智;李昊天;张添钧设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转调制惯导剩余漂移高精度标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种旋转调制惯导系统剩余漂移高精度标定方法，适用于飞机长航时飞行环境。本发明建立了旋转惯导地理系经纬度导航误差与地理系天向剩余漂移、北向剩余漂移、天向数学平台误差角的数学模型，通过设计0～360°方位角间隔45°共8个位置的长航时导航试验，实现对不同方位的天向、北向剩余漂移以及对准航向误差的准确辨识。本发明对剩余漂移辨识精度高、长航时导航性能提升明显，自主性强，易于实现。

本发明授权一种旋转调制惯导剩余漂移高精度标定方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转调制惯导剩余漂移高精度标定方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：旋转调制惯导完成对准后转入导航状态，采集导航过程中的经度和纬度实时更新值，记录对准结束时刻的航向角ψ； 步骤2：根据经度和纬度实时更新值利用简化的九维卡尔曼滤波模型对天向剩余漂移、北向剩余漂移和天向数学平台误差角进行估计，设置惯导姿态角为0,0,0，姿态矩阵始终为单位阵； 步骤3：转台旋转45°，执行步骤1～步骤2； 步骤4：重复步骤1-步骤3，使系统分别在航向角ψ+K×45°,K＝1,2,...,7的位置上完成单位置漂移估计； 步骤5：利用8组方位角及天向剩余漂移、北向剩余漂移估计值，采用傅里叶级数进行拟合，得到天向剩余漂移和北向剩余漂移最终标定值；在所述步骤5中，在8个不同方位角完成测漂试验后，根据如下公式利用各组航向角和漂移估计值进行傅里叶级数拟合； 其中，分别为第i个试验位置东向、北向、天向剩余漂移估计值；AE、BE分别是第一东向剩余漂移傅里叶拟合系数、第二东向剩余漂移傅里叶拟合系数；AN、BN分别是第一北向剩余漂移傅里叶拟合系数、第二北向剩余漂移傅里叶拟合系数；AU、BU分别是第一天向剩余漂移傅里叶拟合系数、第二天向剩余漂移傅里叶拟合系数； 步骤6：在导航过程中，利用天向、北向剩余漂移标定值和机体系实时航向角，计算角速度补偿量并叠加至陀螺原始数据，再执行捷联计算更新速度位置姿态，获得长航时高精度导航结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。