买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海洛轲智能科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆控制方法以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883222.2，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种自动驾驶车辆控制方法以及车辆是由洪志福设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆控制方法以及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法以及车辆，包括：获取车辆的实际车速和实际时距，车辆与位于车辆前方目标车辆的实际相对速度，车辆与目标车辆之间实际相对距离；根据车辆的实际车速和实际时距，确定基础期望距离；根据基础期望距离、曲率补偿系数以及坡度补偿系数，确定最终期望距离；根据最终期望距离以及预设速度区间，确定预设距离区间的临界值；确定实际相对距离对应的区间情况，根据区间情况以及预设速度区间的临界值，确定期望相对速度；根据实际相对速度、期望相对速度以及实际时距，确定车辆的目标加速度，并控制车辆以目标加速度进行行驶。通过本申请，根据目标加速度自动调整与目标车辆之间的相对距离，提高行驶效率。

本发明授权一种自动驾驶车辆控制方法以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的实际车速，车辆与位于车辆前方的目标车辆的实际时距，车辆与目标车辆之间的实际相对速度以及实际相对距离； 根据车辆的实际车速和实际时距，确定基础期望距离； 根据所述基础期望距离、曲率补偿系数以及坡度补偿系数，确定最终期望距离； 根据所述最终期望距离以及预设速度区间，确定预设距离区间的临界值，每个预设速度区间与每个预设距离区间相对应，所述预设距离区间包括远离距离区间和接近距离区间，所述预设速度区间包括远离速度区间和接近速度区间，所述远离距离区间与所述远离速度区间相对应，所述接近距离区间与所述接近速度区间相对应； 确定实际相对距离对应的区间情况，根据所述区间情况以及预设速度区间的临界值，确定期望相对速度，不同的区间情况对应不同的期望相对速度； 根据所述实际相对速度、所述期望相对速度以及所述实际时距，确定车辆的目标加速度，并控制车辆以所述目标加速度进行行驶； 其中，通过以下方式确定车辆的预设距离区间的临界值： 确定所述实际相对距离以及所述最终期望距离的比较结果； 根据所述比较结果，判断车辆是否处于所述远离距离区间； 若所述车辆处于所述远离距离区间，则根据远离速度区间下限值、第一预设惩罚速度以及所述最终期望距离，确定远离距离区间上限值，根据所述远离距离区间上限值、远离速度区间上限值、所述远离速度区间下限值、第二预设惩罚速度以及所述最终期望距离，确定远离距离区间下限值； 若所述车辆不处于所述远离距离区间，则根据接近速度区间上限值、第三预设惩罚速度以及所述最终期望距离，确定接近距离区间下限值，根据所述接近距离区间下限值、接近速度区间下限值、接近速度区间上限值、第四预设惩罚速度以及所述最终期望距离，确定接近距离区间上限值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海洛轲智能科技有限公司，其通讯地址为：200438 上海市杨浦区国权北路1688弄25号1801单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。