徐工消防安全装备有限公司张衢获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司申请的专利一种高空作业平台用碰撞检测装置及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119461197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411538130.0,技术领域涉及:B66F17/00;该发明授权一种高空作业平台用碰撞检测装置及其控制方法是由张衢;张勇;李冲;倪辉;刘昊龙设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空作业平台用碰撞检测装置及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高空作业平台用碰撞检测装置,包括:前倾触发模块,包括:导轨,导轨的两端分别设置有限位块和支座;滑块,滑动套设于导轨的外部;滑块的一端通过直线弹性件与支座连接;滑块的中部通过销轴连接有卷盘构件;柔性构件,其一端穿过滑块与卷盘构件的自由端相连;紧固单元与柔性构件的另一端相连,使滑块在初始状态下稳定在导轨的中部;位置检测模块,包括:沿导轨滑动方向平行布设的第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关,上述三个检测开关分别对前方的空间进行监测,对滑块进行监控;本申请能及时判断高空作业平台上是否有发生碰撞的趋势或用于碰撞检测的装置是否有失效的情况,起到及时预警高空障碍物的作用。
本发明授权一种高空作业平台用碰撞检测装置及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种高空作业平台用碰撞检测装置的控制方法,高空作业平台用碰撞检测装置包括用于人员站立的操作平台,其特征在于,还包括: 前倾触发模块12,包括: 导轨1,安装在所述操作平台一侧设置的扶手外侧;所述导轨1顶端和底端分别设 置有限位块2和支座3; 滑块4,滑动套设于所述导轨1的外部;所述滑块4的一端通过直线弹性件与支座 3连接;所述滑块4的中部通过销轴6转动连接有卷盘构件5; 柔性构件13,其一端穿过所述滑块4与所述卷盘构件5的自由端相连; 紧固单元14,安装在所述操作平台远离导轨1的一侧设置的扶手外侧;所述紧固单 元14与所述柔性构件13的另一端相连,实现对所述柔性构件13的拉伸,使所述滑块 4在初始状态下稳定在所述导轨1的中部; 位置检测模块,包括: 沿所述导轨1滑动方向平行布设的第一检测开关9、第二检测开关10和第三检测 开关11;其中,所述第一检测开关9设在所述支座3一侧,所述第二检测开关10设在 所述导轨1中部的一侧,所述第三检测开关11设在所述限位块2一侧; 所述第一检测开关9、第二检测开关10和第三检测开关11分别对前方的空间进 行监测,实现对所述滑块4位置信息的监控及反馈; 所述位置检测模块通过通信模块与整车控制系统电连接; 脚踏开关,为接触开关,与所述整车控制系统电连接,用于控制碰撞检测装置的启闭; 高空作业平台用碰撞检测装置的控制方法,包括如下步骤: S1:持续触发脚踏开关; S2:整车控制系统接收到脚踏开关信号后,判断当前碰撞检测装置有无动作输入; S3:当判断无动作输入后,激活高空作业平台的操控系统; S4:当判断有动作输入后,关闭高空作业平台的操控系统; S5:在完成S3动作后,高空作业平台的操控系统在15秒内无指令输入,关闭高空作业平台的操控系统,重复S1的后续步骤; S6:在完成S3动作后,高空作业平台的操控系统在15秒内有指令输入,保持高空作业平台的操控系统的激活; S7:整车控制系统接收碰撞检测装置传输的状态信息,判断其状态是否发生变化; 碰撞检测装置传输的状态信息采用以下判断步骤: A:判断第一检测开关9是否被触发,触发的记录数据为1,未触发的记录数据为0; B:判断第二检测开关10是否被触发,触发的记录数据为1,未触发的记录数据为0; C:判断第三检测开关11是否被触发,触发的记录数据为1,未触发的记录数据为0; D:定义一个字节变量,字节变量为十进制;其中,字节变量数值的0至7分别对应八种状态; E:将第一检测开关9、第二检测开关10和第三检测开关11实时的记录数据组成 二进制数据;其中,第0位为第三检测开关11的记录数据,第1位为第二检测开关10的记录数据,第2位为第一检测开关9的记录数据; F:将步骤E中二进制数据转化为十进制数据,并根据字节变量判断此时碰撞检测装置 所处的对应状态; G:当碰撞检测装置的对应状态发生变化时,关闭高空作业平台的操控系统; H:当碰撞检测装置复位5秒以上时,重新触发脚踏开关; S8:当状态信息变化时,关闭高空作业平台的操控系统; S9:碰撞检测装置内的前倾触发模块12进行复位,重复S1的后续步骤; S10:当状态信息不变时,重复S1的后续步骤。
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