广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司;燕山大学陶林裕获国家专利权
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龙图腾网获悉广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司;燕山大学申请的专利电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917289.3，技术领域涉及：E02F9/24；该发明授权电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备是由陶林裕;华长春;陆刚;韦振华;俞松松;邵杰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备，电子围墙的生成方法包括：根据挖掘机的工作装置对应的目标连接部件的位置，确定所述工作装置对应的轮廓基准点；根据所述轮廓基准点和目标距离确定第一轮廓参考点，其中，所述目标距离表征所述轮廓基准点与第一轮廓参考点之间的距离；根据所述工作装置中铲斗对应的第一轮廓参考点和铲斗宽度确定第二轮廓参考点；根据所述第一轮廓参考点和第二轮廓参考点生成所述工作装置的虚拟轮廓，根据所述虚拟轮廓生成电子围墙。发明提供的技术方案，可以生成准确的电子围墙，避免挖掘机的误触事故，提高挖掘机的安全性。
本发明授权电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种电子围墙的生成方法，其特征在于，包括： 根据挖掘机的工作装置对应的目标连接部件的位置，确定所述工作装置对应的轮廓基准点； 根据所述轮廓基准点和目标距离确定第一轮廓参考点，其中，所述目标距离表征所述轮廓基准点与第一轮廓参考点之间的距离； 根据所述工作装置中铲斗对应的第一轮廓参考点和铲斗宽度确定第二轮廓参考点； 根据所述第一轮廓参考点和第二轮廓参考点生成所述工作装置的虚拟轮廓，根据所述虚拟轮廓生成电子围墙； 其中，各第一轮廓参考点形成的空间区域包围所述工作装置，各第二轮廓参考点形成的空间区域包围所述铲斗。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司;燕山大学，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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