北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司张昊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种液压阀控作动器位移控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717636.8，技术领域涉及：F16K31/12；该发明授权一种液压阀控作动器位移控制系统是由张昊;赵玉贝;王志民;王忠林设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压阀控作动器位移控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液压阀控作动器位移控制系统，包括作动器、阀、作动器控制器、阀控制器、流量传感器、阀芯位移传感器。本发明中的液压阀控作动器位移控制系统，通过两级控制器实现了作动器的位移控制和阀芯的位移控制，具有较高的控制精度；通过两级控制器的闭环控制，具有较高的控制精度；相比于传统技术中的位移传感器，本发明中的流量传感器通过采集流量数据间接确定作动器的位移，抗污染能力较强，更适合应用于例如锚杆钻机等的外部高污染环境，并且相比于外置的位移传感器具有占用空间较小的优势，适合于尺寸受限环境，具有更好的兼容性。
本发明授权一种液压阀控作动器位移控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液压阀控作动器位移控制系统，其特征在于，包括作动器、阀、作动器控制器、阀控制器、流量传感器、阀芯位移传感器， 所述阀与所述作动器连接，所述阀控制器与所述阀连接，所述作动器控制器与所述阀控制器连接； 所述作动器控制器基于第一作动器位移指令和所述作动器的流入流出流量，向所述阀控制器输出第一阀芯位移指令； 所述阀芯位移传感器采集所述阀的阀芯位移采样，并反馈至所述阀控制器； 所述阀控制器基于所述第一阀芯位移指令和所述阀芯位移采样，向所述阀输出阀芯控制参数； 所述流量传感器采集所述流入流出流量，并反馈至所述作动器控制器。
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