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龙图腾网获悉北方导航控制技术股份有限公司申请的专利一种电动舵机谐波减速器承载弯矩测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594359.6，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种电动舵机谐波减速器承载弯矩测试装置是由朱琳;娄颖;雷文龙;田文静;王洁;智岩;范艺凯;王振全设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动舵机谐波减速器承载弯矩测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动舵机谐波减速器承载弯矩测试装置，属于产品检验测试领域。本发明包括：工艺电机1，谐波减速器2，手轮3，力矩电机组件4，压力传感器5，滑台6，弹簧7，底板8，顶杆10，弯矩轴11，滑台支架12，该装置设计两种测试模式：手动测试和自动测试；通过弹簧给顶杆一正压力,即为对谐波减速器轴施加弯矩，同时实时读取压力传感器数值，实现精准承载弯矩测试，本发明提高了谐波减速器承载弯矩的检测效率和可靠性，同时减少了测试人员的数量和劳动强度，避免人为误差。

本发明授权一种电动舵机谐波减速器承载弯矩测试装置在权利要求书中公布了：1.一种电动舵机谐波减速器承载弯矩测试装置，其特征在于，包括：工艺电机1，谐波减速器2，手轮3，力矩电机组件4，压力传感器5，滑台6，弹簧7，底板8，顶杆10，弯矩轴11，滑台支架12； 所述底板8上方左右两侧对称设置一个滑台支架12，每个滑台支架12上设置一个滑台6，每个所述滑台6上设有滑块，每个所述滑块上方连接弹簧7，两个滑块7相向一侧连接压力传感器5，两个所述压力传感器5相向一端连接顶杆10，左右两个顶杆之间设有弯矩轴11，所述弯矩轴11与左右两个顶杆垂直设置，所述弯矩轴11轴向端部连接谐波减速器2，设为谐波减速器2测试输入端，所述谐波减速器2输出轴连接工艺电机1； 置于所述底板8左侧的滑台6左侧设有手轮3作为手动测试输入端； 置于所述底板8右侧的滑台6右侧设有力矩电机组件4作为自动测试输入端； 手动测试时，通过转动手轮3带动滑块及其上方弹簧7在滑台6上向右运动，通过弹簧7施加给顶杆10一正向压力，通过顶杆10将该压力传递弯矩轴11，通过压力传感器5读取压力数值； 自动测试时，通过力矩电机组件4驱动带动滑块及其上方弹簧7在滑台6上向左运动，通过弹簧7施加给顶杆10一正向压力，通过顶杆10将该压力传递弯矩轴11，通过压力传感器5读取压力数值； 自动\手动测试时，通过弯矩轴11将承受顶杆10的压力输入至谐波减速器2，当检测到工艺电机1运行速度与其自身的运行速度相同时，且未发生过流报警，则谐波减速器2承载弯矩满足要求，测试完毕。

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