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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种车辆超速告警提示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375654.2，技术领域涉及：G08G1/054；该发明授权一种车辆超速告警提示方法及装置是由陈曦怡;周劳伯洋;汤书路设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆超速告警提示方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于车辆测速及智能监控技术领域，具体公开了一种车辆超速告警提示方法及装置。本申请，通过采用自适应逆透视变换、预处理等图像处理技术对车辆的行驶速度进行检测，避免了大量数据集的标注工作，提高了对车辆行驶速度检测的实时性。通过准确的定位车牌区域，结合车牌区域的质心位置对车辆的速度进行准确测量，提高了对车辆行驶速度检测的准确性。通过在确定车辆超速的情况下，对车辆进行超速告警提示，能够实现对超速车辆的及时干预，避免交通事故的发生。

本发明授权一种车辆超速告警提示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆超速告警提示方法，其特征在于，包括： 获取车辆的监控视频对应的连续帧图像； 对所述连续帧图像进行自适应逆透视变换，得到矫正后的图像集； 对所述矫正后的图像集中的图像进行预处理，得到车牌区域； 基于所述车牌区域的质心，获取车辆的速度，并判断所述车辆的速度是否超过第一预设值，若是，则对所述车辆进行超速告警提示； 所述对所述连续帧图像进行自适应逆透视变换，得到矫正后的图像集，包括： 根据采集所述监控视频的取像设备的俯仰角、倾斜角、垂直视场角、水平视场角、所述连续帧图像的宽度和高度，对所述连续帧图像进行自适应逆透视变换，得到所述矫正后的图像集； 所述对所述矫正后的图像集中的图像进行预处理，得到车牌区域，包括： 对所述矫正后的图像集中的图像进行包括高斯滤波、开闭运算和边缘检测在内的预处理，获取预处理后的图像； 基于所述预处理后的图像，得到所述车牌区域； 所述对所述矫正后的图像集中的图像进行包括高斯滤波、开闭运算和边缘检测在内的预处理，获取预处理后的图像，包括： 采用高斯平滑处理去除所述矫正后的图像集中的图像的噪声，得到第一图像； 使用加权平均的方法，将第一图像转换为灰度图像，并采用数学形态学处理中的开运算来消除所述灰度图像中的亮点影响，得到第二图像； 采用Sobel算子，对所述第二图像进行边缘检测，得到梯度幅值，并将所述梯度幅值大于第二预设值的像素点设置为边缘点，得到第三图像； 使用开运算和闭运算对所述第三图像进行处理，填充由边缘点构成的边缘线所围成的封闭区域，得到所述预处理后的图像。

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