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龙图腾网获悉兰州空间技术物理研究所申请的专利一种载人月球车驾驶操作平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682027.3，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种载人月球车驾驶操作平台是由马动涛;冯雨;邱新安;刘成源;张强;雷志广;张政东;安锦涛;李德伦;禹霁阳;李皖玲设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载人月球车驾驶操作平台在说明书摘要公布了：本发明属于探月空间技术领域，具体涉及一种载人月球车驾驶操作平台。该平台包括中央处理模块、主显示屏、操作面板、可折叠力反馈操控模块、辅助控制面板、感知模块以及语音控制模块；为月球车驾驶员打造一个舒适、智能的驾驶操作空间，提供对周围月面环境的智能感知及全景显示，优化驾驶体验，并保证驾驶操作的可靠性、安全性。

本发明授权一种载人月球车驾驶操作平台在权利要求书中公布了：1.一种载人月球车驾驶操作平台，其特征在于，该平台包括中央处理模块、主显示屏、操作面板、可折叠力反馈操控模块、辅助控制面板、感知模块以及语音控制模块； 感知模块由激光雷达、可见光相机和热成像相机组成，用于对月球车周围的月面环境信息进行全方位的采集，并将采集的数据传输给中央处理模块； 中央处理模块，用于对感知模块传输的数据进行障碍物识别，对障碍物、特征场景、危险因素进行标注，并将处理后的月面环境显示在主显示屏上； 主显示屏为曲面触摸屏，用于对月面环境和月球车的情况进行分区显示； 操作面板包括显示屏和功能按键，用于接收输入的目的地，接收主动驾驶模式或自动驾驶模式的选择输入，并提供车辆的操控设置； 可折叠力反馈操控模块在主动驾驶模式时，作为驾驶员人工驾驶的操作对象，用于根据驾驶员的操作实现对月球车的驾驶控制； 辅助控制面板为可移动式平板显示器，与所述中央处理模块通过无线连接，用于非驾驶区域的驾驶控制输入和或信息显示； 语音控制模块，用于对外部输入的语音信息进行处理，根据处理结果实现对驾驶控制； 当外部选择输入的驾驶模式为自动驾驶模式时，锁定可折叠力反馈操控模块、主显示屏、操作面板、辅助控制面板以及语音控制的驾驶操作功能，当外部选择输入的驾驶模式为主动驾驶模式时，则被选择的主动驾驶模式驾驶操作功能开启，其余主动驾驶操作功能关闭； 可折叠力反馈操控模块由中心圆盘、连接杆、抓握手柄和位于连接杆上的功能按键组成；所述中心圆盘装有折叠按键； 当驾驶员选择使用可折叠力反馈操控模块时，该模块自动弹出，为驾驶员提供自然的月球车驾驶体验；当驾驶员切换至其他操控方式时，按压位于该模块上的折叠按键，可折叠力反馈操控模块的抓握手柄自动折叠至与连接杆平行，而后该模块整体收回至操作面板下方进行收纳。

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