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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119497085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411278425.9，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法是由张广驰;李俊杰;崔苗设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法。该方法首先建立无人机太赫兹安全通信系统；并以无人机飞行基站总发射功率最小化为目标，建立联合无人机轨迹Q、人工噪声向量f和发射波束赋形向量w的优化问题；最后，利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，转化求解优化问题，获得无人机飞行基站总发射功率P最小时，对应的最优无人机轨迹集合Qb、最优人工噪声向量fb和最优发射波束赋形向量wb。该通信方法信道估计准确，使得无人机基站能量消耗小。

本发明授权一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法，其特征在于，包括： S1：建立无人机太赫兹安全通信系统，该系统包括一个无人机飞行基站、多个用户和一个窃听者； S2：根据所述无人机太赫兹安全通信系统，以无人机飞行基站总发射功率最小化为目标，建立联合无人机轨迹人工噪声向量f和发射波束赋形向量w的优化问题； S3：利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，转化求解所述优化问题，获得无人机飞行基站总发射功率P最小时，对应的最优无人机轨迹集合最优人工噪声向量fb和最优发射波束赋形向量wb； 步骤S3中，利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，转化求解所述优化问题，包括： S301：根据所述联合无人机轨迹人工噪声向量f和发射波束赋形向量w的优化问题，推导得到第一优化目标与第二优化目标； S302：利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，求解第一优化目标与第二优化目标；获得无人机飞行基站总发射功率P最小时，对应的最优无人机轨迹集合最优人工噪声向量fb和最优发射波束赋形向量wb； 步骤S302中，利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，求解第一优化目标与第二优化目标，包括： S30201：初始化第一无人机的轨迹集合第一人工噪声向量f1和第一用户波束赋形向量w1，并计算第一总发射功率P1； S30202：根据所述第一无人机的轨迹集合求解第一优化目标，得到第二人工噪声向量f2和第二用户波束赋形向量w2； S30203：根据所述第二人工噪声向量f2和第二用户波束赋形向量w2，求解第二优化目标，得到第二无人机的轨迹集合 S30204：根据所述第二人工噪声向量f2、第二用户波束赋形向量w2、第二无人机的轨迹集合计算第二总发射功率P2； S30205：判断是否大于预设值；若是，则将第二无人机的轨迹集合作为新的第一无人机的轨迹集合执行步骤S30202；若否，将第二无人机的轨迹集合作为最优无人机轨迹集合将第二人工噪声向量f2作为最优人工噪声向量fb，将第二用户波束赋形向量w2作为最优发射波束赋形向量wb。

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