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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利电动转向助力系统的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069855.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电动转向助力系统的控制方法、装置及车辆是由张子金;冯磊;杨洁;常宏伟;马晋;马小敏;牟岩;马远喆;潘景涛设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动转向助力系统的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动转向助力系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：利用第一角速度传感器获取电动转向器的第一角速度，且利用第二角速度传感器获取方向盘的第二角速度；根据第一角速度、第二角速度和预设的转向助力曲线得到当前车辆的目标转向助力力矩，其中，预设的转向助力曲线由电动转向器的初始标定曲线修正得到；控制电动转向助力系统基于目标转向助力力矩对当前车辆进行转向助力。由此，解决了由于制造误差和装配误差，造成实际力矩的波动范围较大，驾驶员转动方向盘会出现手力非线性变化的问题，可以降低力矩波动范围，提高驾驶舒适性。

本发明授权电动转向助力系统的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动转向助力系统的控制方法，其特征在于，车辆的电动转向器输入轴位置设置有第一角速度传感器，所述车辆的方向盘与转向传动轴之间设置有第二角速度传感器，其中，所述方法包括以下步骤： 利用所述第一角速度传感器获取所述电动转向器的第一角速度，且利用所述第二角速度传感器获取所述方向盘的第二角速度； 根据所述第一角速度、所述第二角速度和预设的转向助力曲线得到当前车辆的目标转向助力力矩，其中，所述预设的转向助力曲线由所述电动转向器的初始标定曲线修正得到；以及 控制电动转向助力系统基于所述目标转向助力力矩对所述当前车辆进行转向助力， 所述根据所述第一角速度、所述第二角速度和预设的转向助力曲线得到当前车辆的目标转向助力力矩，包括：基于所述第一角速度和所述第二角速度，从所述预设的转向助力曲线中匹配得到当前转向助力力矩；基于所述当前转向助力力矩，计算所述电动转向助力系统的波动率，并判断所述波动率是否小于或等于预设阈值；若所述波动率小于或等于所述预设阈值，则将所述当前转向助力力矩作为所述目标转向助力力矩； 在判断所述波动率是否小于或等于所述预设阈值之后，还包括：若所述波动率大于所述预设阈值，则计算所述第一角速度与所述第二角速度的当前角速度比值；将所述当前转向助力力矩与所述当前角速度比值的乘积作为所述目标转向助力力矩。

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