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龙图腾网获悉宁波伟立机器人科技股份有限公司申请的专利一种重型旋转垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054892.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种重型旋转垛机是由吕政权;吴华江;傅迪永;张国玺;杜鑫锋设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型旋转垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型旋转垛机，本垛机具有三个转动自由度以及两个移动自由度，且在搬运组件和举升组件之间设有“蜂窝状”结构连接套连接，连接套能够在承受较大的负载时不发生较大的形变。搬运组件具有两个转动自由度由伺服电机驱动控制，运动以及位置精度高。举升组件具有一个移动自动度，由伺服电机传动连接行星减速机后，输出至螺杆传动，螺杆驱动连接套，从而驱动搬运组件上下移动。转动移动组件上也具有一个转动自由度，使用了伺服电机驱动搬运组件整体的转动，且能够准确控制转动角度。转动移动组件和轨道组件之间具有移动自由度，位于水平面上，由另一台伺服电机驱动垛机整体在轨道上移动，且能够准确定位控制垛机在轨道上的位置。

本发明授权一种重型旋转垛机在权利要求书中公布了：1.一种重型旋转垛机，其特征在于，包括搬运组件1和举升组件2以及转动移动组件3，所述搬运组件1和所述举升组件2之间设有连接套14连接，所述连接套14最内侧为承载部141，中间层为滑块安装板142，最外层为外层套壳143，承载部141与搬运组件1连接的部位搬运连接部1414呈上下两层圆环状结构； 所述连接套14与所述搬运组件1转动连接，所述连接套14与所述举升组件2移动连接，所述连接套14在第一方向上运动； 搬运连接部1414呈环形护笼状，靠近承载部141的端部的搬运连接部1414处上下两层有相同规格的竖板，间隔等弧度环状排布； 位于承载部141的另一端，远离搬运连接部1414的一端，在上下两层之间靠外侧还设有一块横板夹层板1415；在夹层板1415靠内侧，位于上下两层之间平行设有内支撑1416，其中两块内支撑1416分别与夹层板1415连接并且与夹层板1415垂直，更靠内侧对称设有两块内支撑1416将上下两层连接； 所述转动移动组件3和所述举升组件2转动连接，所述转动移动组件3与轨道组件4移动连接，所述转动移动组件3在第二方向上运动。

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