圆周率科技服务(广州)有限公司庄园获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉圆周率科技服务(广州)有限公司申请的专利多传感器融合定位建图与热成像装备及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747791.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权多传感器融合定位建图与热成像装备及计算机可读介质是由庄园;王彬亮;周嘉升;王轩;韩玉龙;刘宇豪;庄东升设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感器融合定位建图与热成像装备及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器融合定位建图与热成像装备及计算机可读介质。装备集成了热成像相机、可见光相机、激光雷达和惯性导航系统等定位建图传感器，专为高风险和复杂的消防应急环境设计。通过端云一体的集群协同系统与多链路稳定传输技术，结合智能决策支持，本发明能在卫星导航信号弱或不可用的环境中实现高精度的实时定位与动态3D测温建图。系统的多模式可携带性与环境适应性设计确保了操作人员无人系统在极端条件下的高效性和安全性，而其先进的数据处理和分析技术显著提升了救援操作的精确度和响应速度。这些创新特点使得本发明在消防应急救援领域具有显著的实际应用价值和市场前景。
本发明授权多传感器融合定位建图与热成像装备及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.多传感器融合定位建图与热成像装备，其特征在于，包括： 传感器模块，至少包括热成像相机、惯性导航系统； 数据融合建图模块，负责处理多种传感器数据进行融合建图，包括本地的二维温度占据地图构建； 所述数据融合建图模块，具体工作包括： 单机数据融合与本地二维温度占据地图构建：在单机端，融合热成像相机捕获的热成像数据和惯性导航系统数据，生成局部点云，利用算法模型实现二维温度占据地图构建；二维温度占据地图将设备周围的空间结构和温度分布信息以栅格化形式表示，展示火源、生命体和高温危险区域；算法模型通过实时分析红外热像与点云数据，智能滤除噪声并优化栅格更新速率，确保地图构建的准确性和实时性；在动态环境中，算法模型根据环境变化自动调整感知权重。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人圆周率科技服务(广州)有限公司，其通讯地址为：511466 广东省广州市南沙区黄阁镇麒龙东路30号202房L0453室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励