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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607289.3，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备是由张兆翔;彭君然;刘洋;毛钟楷设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备。方法包括：初始化每张待重建场景图像对应的稀疏点云，得到多个初始高斯面元；基于初始高斯面元渲染得到的逆深度图、渲染场景图像以及法向量图，对每个初始高斯面元进行优化，得到多个第一目标高斯面元；基于第一目标高斯面元的重要性，确定第二目标高斯面元，重要性是基于多个子模型以及与每个子模型匹配的目标待重建场景图像确定的，多个子模型是对多个第一目标高斯面元进行网格划分得到的，与每个子模型匹配的目标待重建场景图像是基于待重建场景图像的位姿以及子模型的渲染结果确定的；基于网格的空间范围，确定用于渲染重建场景图像的第三目标高斯面元。

本发明授权用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于场景重建和渲染的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 初始化多张待重建场景图像中每张所述待重建场景图像对应的稀疏点云，得到多个初始高斯面元，其中，所述稀疏点云是利用预设重建工具，对所述待重建场景图像进行处理得到的； 基于所述初始高斯面元渲染得到的逆深度图、渲染场景图像以及法向量图，对每个所述初始高斯面元进行优化，得到多个第一目标高斯面元； 基于所述第一目标高斯面元的重要性，从多个所述第一目标高斯面元中确定第二目标高斯面元，其中，所述第一目标高斯面元的重要性是基于多个子模型以及与每个所述子模型匹配的目标待重建场景图像确定的，多个所述子模型是对多个所述第一目标高斯面元进行网格划分得到的，每个所述子模型由每个网格内的所述第一目标高斯面元构成，与每个所述子模型匹配的所述目标待重建场景图像是基于所述待重建场景图像的位姿以及所述子模型的渲染结果确定的； 基于所述网格的空间范围，从所述第二目标高斯面元中确定用于渲染重建场景图像的第三目标高斯面元； 所述方法还包括： 基于空间关系，对多个所述第一目标高斯面元进行网格划分，得到多个所述子模型； 基于所述待重建场景图像的位姿以及所述子模型的渲染结果，从多张所述待重建场景图像中，确定与每个所述子模型匹配的所述目标待重建场景图像； 基于所述目标待重建场景图像的逆深度图、所述目标待重建场景图像以及所述目标待重建场景图像的法向量图，对每个所述子模型中的所述第一目标高斯面元进行微调； 在确定所述微调次数满足预设迭代次数的情况下，确定每个所述第一目标高斯面元在所述目标待重建场景图像上投影所覆盖的像素； 确定每个所述第一目标高斯面元的不透明度；以及 基于所述像素、所述不透明度以及所述每个所述子模型中的所述第一目标高斯面元，确定每个所述子模型中的所述第一目标高斯面元的重要性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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