买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京牧学计算机技术有限公司;河南省儿童医院郑州儿童医院申请的专利一种儿童康复中步态分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637315.7，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种儿童康复中步态分析方法及系统是由王静;石立业;李学刚设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种儿童康复中步态分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种儿童康复中步态分析方法及系统。对足底压力传感器采集的数据进行分析得到左右腿的步态周期，得到每个腿每个步态周期的多个阶段对应的起始时间；根据每个阶段对应的起始时间从两侧视频中找对与阶段对应的多个帧；将每个阶段起点对应的多个帧转换为多个灰度图像，根据每侧视频对应的多个灰度图像和关节识别模型得到每侧的每个关节的位置，将从两侧识别的关节的位置进行处理得到每个关节的位置；按照阶段在步态周期的顺序得到每个步态周期内每个关节的位置序列；对多个步态周期对应的多个位置序列进行处理得到分析结果。本发明提供了步态分析的准确性。

本发明授权一种儿童康复中步态分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种儿童康复中步态分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 对多个足底压力传感器采集的数据进行分析得到行走过程中左右腿的步态周期，并得到每个腿每个步态周期的多个阶段，以及每个阶段对应的起始时间；同时采集儿童行走过程中两侧的视频，从每侧视频中找对与阶段起点对应的多个帧； 将每个所述阶段起点对应的多个帧转换为多个灰度图像，根据每侧视频对应的所述多个灰度图像和关节识别模型得到每侧的每个关节的位置，将从两侧识别的关节的位置进行处理得到每个关节的位置；按照阶段在所述步态周期的顺序得到每个步态周期内每个关节的位置序列； 对多个步态周期对应的多个位置序列进行处理得到分析结果； 所述得到行走过程中左右腿的步态周期，具体为：预先构成左右腿每个阶段的典型足底压力分布图序列；将对多个足底压力传感器采集的数据转换为待匹配足底压力分布图，按照时间顺序构成待匹配足底压力分布图序列，采用滑动窗口的方式在所述待匹配足底压力分布图序列中找到与所述典型足底压力分布图序列匹配度大于阈值的足底压力分布图子序列，将所述子序列的起点标记为对应的阶bens段起点；进而得到左右腿的步态周期； 所述得到每侧的每个关节的位置，具体为：采用二维卷积的方式得到每个灰度图像的特征图，按照灰度图在视频中对应的时间将灰度图对应的特征图加入到第一特征图序列，并采用三维卷积的方式得到多个灰度图像序列的第二特征图序列；将第一特征图序列按照所述三维卷积的卷积核的深度分为多个子序列，将子序列按序插入到第二特征图序列中得到特征图融合结果；将特征图融合结果输入到对应的关节识别模型中识别关节的位置坐标； 所述将从两侧识别的关节的位置进行处理得到每个关节的位置，具体为：判断左侧关节识别模型识别的关节集合和右侧关节识别模型识别的关节集合是否存在相同的关节，如果存在，取二者位置的平均值作为相同的关节的位置； 所述得到分析结果，具体为：对多个步态周期的多个位置序列按照关节及阶段进行拟合得到最后每个关节在一个步态周期的位置；将拟合的每个关节在一个步态周期的位置同上一次拟合的每个关节在一个步态周期的位置进行比较，在图上绘制比较结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京牧学计算机技术有限公司;河南省儿童医院郑州儿童医院，其通讯地址为：100000 北京市平谷区中关村科技园区平谷园1区-240315；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。