上海市机械施工集团有限公司余伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市机械施工集团有限公司申请的专利地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821533.6，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法是由余伟;王涛;金晶;马盛;陈晓明;陈尚文;滕延锋;王博阳设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人焊接技术领域，公开了一种地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法，用于定位横筋和型钢之间的焊接点位，地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法包括：建立三维坐标系，并获取横筋和型钢的三维点云数据集合，对三维点云数据集合进行处理以形成第一点集，根据第一点集，确定连接段的中心线的起点坐标，对三维点云数据集合进行处理以形成第二点集，根据第二点集，确定连接段的中心线的终点坐标，根据连接段的中心线的起点坐标和终点坐标，确定连接段与型钢之间焊缝的起点坐标和终点坐标。通过上述设置，本申请的地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法能够实现焊接点位的精准定位，有利于提高焊接质量和作业效率。
本发明授权地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法在权利要求书中公布了：1.地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法，用于定位横筋101和型钢102之间的焊接点位，横筋101设有多个，多个横筋101间隔设置，并分别设有用于焊接型钢102的连接段1011，其特征在于，包括： 建立三维坐标系，并获取横筋101和型钢102的三维点云数据集合； 对三维点云数据集合进行处理以形成第一点集1； 根据第一点集1，确定连接段1011的中心线的起点坐标； 对三维点云数据集合进行处理以形成第二点集2； 根据第二点集2，确定连接段1011的中心线的终点坐标； 根据连接段1011的中心线的起点坐标和终点坐标，确定连接段1011与型钢102之间焊缝的起点坐标和终点坐标。
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