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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种直角变向索驱滑轨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758378.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种直角变向索驱滑轨系统是由陈凯;彭子祥;李然;马秋实;蒙坤林设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直角变向索驱滑轨系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种直角变向索驱滑轨系统，包括行走导轨和机器人本体；所述行走导轨固定安装在造楼平台的桁架上，所述行走导轨由多个工字钢组成，形成九宫格结构的轨道，所述机器人本体在九宫格外面的八个格子做“口“字形运动，所述行走导轨的轨道相交位置设有变轨组件，通过所述变轨组件以使机器人本体直角转向；所述变轨组件包括变向导轨和环形导轨；本发明通过设置行走导轨、机器人本体、变轨组件等结构，使得机器人本体实现直角转弯，方便机器人本体在大范围工作区域内变向移动，提高工作效率和操作安全性，此外提升了作业覆盖率，减少人员进入现场进行长时间作业而易发生安全事故。

本发明授权一种直角变向索驱滑轨系统在权利要求书中公布了：1.一种直角变向索驱滑轨系统，其特征在于：包括行走导轨1和机器人本体2； 所述行走导轨1固定安装在造楼平台的桁架上，所述行走导轨1由多个工字钢组成，形成九宫格结构的轨道，所述机器人本体2在九宫格外面的八个格子做“口“字形运动，所述行走导轨1的轨道相交位置设有变轨组件，通过所述变轨组件以使机器人本体2直角转向； 所述变轨组件包括变向导轨3和环形导轨4，所述行走导轨1相交位置预留有允许变向导轨3转动空位，所述变向导轨3转动安装在桁架上，所述变向导轨3两端顶部对称固定有固定板5，所述固定板5顶部转动安装有多组导轮6，所述导轮6之间设有环形导轨4，所述环形导轨4与桁架固定连接，所述固定板5上固定有用于驱动导轮6转动的电机一7； 所述机器人本体2包括电箱12，所述电箱12的侧边固定有索控机构，所述电箱12的上方设有底板11，所述底板11的顶部两侧固定安装有连接板8，两侧所述连接板8相对面上转动安装有行走轮10，所述行走轮10与行走导轨1适配，所述连接板8侧边安装有驱动行走轮10转动的电机二9； 所述连接板8侧边设有限位机构，所述限位机构包括液压缸15，所述液压缸15通过安装板14固定在连接板8侧壁上； 所述底板11上设有驱动电箱12和索控机构转动的驱动组件，所述驱动组件包括齿轮二17，所述齿轮二17通过安装轴转动安装在底板11和电箱12之间，所述底板11的下方转动安装有齿轮一16，所述齿轮一16和齿轮二17相啮合，所述底板11上固定有用于驱动齿轮一16转动的电机三13。

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