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龙图腾网获悉襄阳龙思达智控技术有限公司申请的专利一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986501.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪是由何涛;席文龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪在说明书摘要公布了：本发明提供一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪，涉及夹爪领域。该可调夹紧力度的伺服电机夹爪，包括伺服电机和外壳，所述伺服电机的固定安装在外壳的一端，外壳的内部设置有由伺服电机控制的传动机构，传动机构的输出端固定安装有夹爪。该可调夹紧力度的伺服电机夹爪，电磁伸缩套筒展开利用摩擦垫与限位机构之间挤压，使得压力传感器相对限位机构卡紧不发生位移，电磁块吸引磁头收缩到凹槽的内部使得连接杆可以相对限位套进行自由活动，伺服电机再次工作驱动两个夹爪相互靠近，对压力传感器发生挤压，当压力达到预设压力时控制伺服电机停止工作，从而能够实现调节夹持力度的效果，同时压力传感器设置在了外壳的内部避免移动过程中发生碰撞。

本发明授权一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪在权利要求书中公布了：1.一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪，包括伺服电机1和外壳2，其特征在于：所述伺服电机1固定安装在外壳2的一端，外壳2的内部设置有由伺服电机1控制的传动机构3，传动机构3的输出端固定安装有夹爪4，传动机构3或夹爪4卡接有压力检测机构5，外壳2设置有与压力检测机构5运动轨迹相同的限位机构6，夹爪4相互靠近的一侧设置有夹持传感器7； 所述压力检测机构5包括压力传感器501，压力传感器501靠近限位机构6的一侧固定安装有电磁伸缩套筒502，压力传感器501的自由端固定安装有限位套504，限位套504的内部滑动卡接有连接杆505，连接杆505与传动机构3或夹爪4固定连接，连接杆505位于限位套504远离传动机构3或夹爪4的一侧固定安装有挡板506，连接杆505的表面开设有定位孔507，限位套504的内壁开设有凹槽508，凹槽508的内部固定安装有电磁块509，凹槽508的内部滑动连接有磁头510，电磁块509与磁头510之间通过复位弹簧511固定连接，磁头510位于凹槽508外侧的一端固定卡接在定位孔507的内部。

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