北汽福田汽车股份有限公司田俊涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆的车道规划方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311092076.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的车道规划方法、装置、车辆及存储介质是由田俊涛;邸兴超;金大鹏;邹李兵;梁世宽;王宁设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的车道规划方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的车道规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆所处道路的当前道路曲率、当前环境感知算力占比和当前车道规划计算时长；根据当前车道规划计算时长、当前道路曲率和当前环境感知算力占比确定当前车辆的最佳车道规划策略；根据当前最佳车道规划策略调整当前车辆的当前车道规划距离和或当前车道规划数量。由此，解决了相关技术中，在对一些较为复杂的驾驶场景进行车道规划时，车道规划结果的输出实时性较差，且车道规划缺少动态优化方法，导致自动驾驶的安全性较低等问题，从而大大提高了车道规划的实时性，进而提升自动驾驶的安全性。
本发明授权车辆的车道规划方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车道规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆所处道路的当前道路曲率、当前环境感知算力占比和当前车道规划计算时长； 根据所述当前车道规划计算时长、所述当前道路曲率和所述当前环境感知算力占比确定所述当前车辆的最佳车道规划策略；以及 根据所述当前最佳车道规划策略调整所述当前车辆的当前车道规划距离和或当前车道规划数量。
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