北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司刘国强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种用于阀体的上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929367.1，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种用于阀体的上料装置是由刘国强;杨世忠;刘淼设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于阀体的上料装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种用于阀体的上料装置，包括相对设置的执行组件和定位组件，所述执行组件包括底座，所述底座上设置机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪装置，所述夹爪装置和所述定位组件，通过所述夹爪装置抓取阀体并通过所述定位组件实现所述阀体的定位以及位置和姿态的精确调整。本公开实施例能够实现阀体的大幅旋转以及精确定位和抓取，实现阀体的自动化上料，满足自动化批量生产要求以提高工作效率，避免人员参与产生的少装、漏装及错装等现象，满足精确定位要求的同时保证液压阀的密封质量，避免出现损坏或工件表面出现划痕影响密封性，提升产品质量。
本发明授权一种用于阀体的上料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于阀体的上料装置，其特征在于，包括相对设置的执行组件和定位组件，所述执行组件包括底座，所述底座上设置机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪装置，所述夹爪装置和所述定位组件通过所述夹爪装置抓取阀体并通过所述定位组件实现所述阀体的定位以及位置和姿态的精确调整；所述定位组件包括工作台，所述工作台的台面上设置安装架，所述安装架上设置摆动支座，所述摆动支座上设置与所述执行组件配合的限位调整装置，所述摆动支座上设置支撑定位底板，所述支撑定位底板上设置万向球和随动轴承，所述阀体的表面能够在所述万向球上滑动，所述随动轴承用于对所述阀体的端面进行限位；围绕所述支撑定位底板的边缘设置限位条，所述限位条突出所述支撑定位底板设置，所述万向球设置在所述支撑定位底板上，所述随动轴承设置在所述限位条上并沿着所述限位条的延伸方向设置。
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