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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119544062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601763.1，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法及系统是由董召勇;朱莎莎;沈毅力;袁荣钢;申军烽设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法及系统，包括：生成卫星相位保持阈值上限和下限，并根据激光链路性能逐年变化情况定期更新阈值；根据星载GNSS导航接收机自主定位结果，递推当前时刻的卫星平轨道根数，并计算相对于标称轨道的平纬度幅角偏差；星上采用极限环相位保持方法，自主计算生成自主轨控策略；生成轨道保持策略后，下传至地面管控中心，按照星地一体化自主轨控决策流程，地面管控中心对星上自主生成的轨道保持方案进行复核，若通过复核，则地面发允许轨控实施指令，星上按照策略执行轨控操作，若不通过，则由地面上注轨道保持策略。本发明大幅降低地面系统星座管理的复杂度。

本发明授权低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法，其特征在于，包括： 步骤S1：生成卫星相位保持阈值上限和下限，并根据激光链路性能逐年变化情况定期更新阈值； 步骤S2：根据星载GNSS导航接收机自主定位结果，递推当前时刻的卫星平轨道根数，并计算相对于标称轨道的平纬度幅角偏差； 步骤S3：当卫星平纬度幅角偏差和相位保持阈值符合预设条件时，星上采用极限环相位保持方法，自主计算生成自主轨控策略； 步骤S4：生成轨道保持策略后，下传至地面管控中心，按照星地一体化自主轨控决策流程，地面管控中心对星上自主生成的轨道保持方案进行复核，若通过复核，则地面发允许轨控实施指令，星上按照策略执行轨控操作，若不通过，则由地面上注轨道保持策略； 在所述步骤S3中： 星上采用极限环相位保持方法，通过轨道保持控制对半长轴进行偏置控制，形成漂移控制环，已知当前时刻、轨控实施时刻及标称轨道根数，按照极限环相位保持方法原理计算出轨控实施时刻tf所需施加的速度增量δV，根据计算结果星上自主生成轨道保持策略；星上自主轨道保持的触发设准禁状态，星上默认处于禁止执行状态，待地面管控中心发允许指令进行触发； 星上自主生成轨道保持策略：当卫星平纬度幅角偏差时，星上采用极限环相位保持方法，自主计算生成自主轨控策略，tf时刻施加速度增量δV，每隔预设时间更新一次； 星上采用极限环相位保持方法，通过轨道保持控制对半长轴进行偏置控制，形成漂移控制环，先进行半长轴正偏置，相位开始左移，随着半长轴衰减，半长轴逐渐小于标称值，开始相位右移，当卫星达到右边界时，实施轨道保持控制δa，使得相位偏差维持在-Δulim与Δulim之间； 两建链卫星之间标称相位差最大为unom，采用绝对相位保持模式，卫星相位保持阈值设定为上限设定为Δulim＝umax-unom2，下限设定为-Δulim。

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