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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种集成于主轴的三维压电式测力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735865.2，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种集成于主轴的三维压电式测力装置是由张东;李金成;张小明;丁汉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成于主轴的三维压电式测力装置在说明书摘要公布了：本发明属于信号监测相关技术领域，其公开了一种集成于主轴的三维压电式测力装置，包括主轴、适配刀柄、外壳、压电传感器、电路载体；外壳和压电传感器均为圆环状；外壳固定于主轴的下端面，外壳包括由上而下密封连接的上连接壳、中框、下连接壳；压电传感器的上端面与主轴的配合端面紧密贴合，压电传感器的下端面与下连接壳之间设置有密封橡圈，外壳与压电传感器围成密闭的空腔，电路载体安装于空腔内；压电传感器的内径面与适配刀柄间隙配合。本发明通过在主轴HSK刀柄的配合端面安装压电传感器，将外壳以及信号采集系统固结在主轴上来测量切削力，切换刀柄不影响切削力的连续测量，实现了单个测力装置适配多个刀柄的应用场景。

本发明授权一种集成于主轴的三维压电式测力装置在权利要求书中公布了：1.一种集成于主轴的三维压电式测力装置，其特征在于：包括主轴1、适配刀柄2、外壳3、压电传感器6、电路载体9；所述外壳3和压电传感器6均为圆环状；所述外壳3固定于主轴1的配合端面，所述外壳3包括由上而下密封连接的上连接壳31、中框32、下连接壳33；所述压电传感器6的上端面与主轴1的配合端面紧密贴合，压电传感器6的下端面与所述下连接壳33之间设置有密封橡圈11，所述外壳3与压电传感器6围成密闭的空腔，所述电路载体9安装于空腔内；所述压电传感器6的内径面与所述适配刀柄2间隙配合；所述压电传感器6的上端面均布设置有三组凸起触点，每组凸起触点包含两个凸点；所述压电传感器6的外径面通过多个传感器固定螺钉13与所述上连接壳31固定；所述上连接壳31与中框32通过密封胶连接，所述中框32与下连接壳33通过密封胶连接；所述上连接壳31、下连接壳33为金属材料，所述中框32为复合材料；所述适配刀柄2的短锥面21与刀柄配合端面23之间设置有圆柱配合面22，所述压电传感器6的内径面与适配刀柄2的圆柱配合面22间隙配合。

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