买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳佑驾创新科技股份有限公司申请的专利车辆汇入控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805516.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆汇入控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由申静朝;彭立锋;张顺杰;郑伟;刘国清;黄亮设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆汇入控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明申请提供了一种车辆汇入控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取自车的当前车辆状态信息；分别获取自车在目标汇入车道各汇入点的期望状态信息；基于所述当前车辆状态信息和所述期望状态信息，对预设多项式函数进行求解，分别得到自车从当前位置到各所述汇入点对应的纵向轨迹；筛选出满足预设车辆状态约束的纵向轨迹，得到目标行驶区域；并控制所述自车沿所述目标行驶区域进入所述目标汇入车道。本发明无需对自车以及他车驾驶风格或意图进行解释，而是从车辆自身状态出发，并对其行驶到达汇入点的状态进行约束，可以有效、准确地确定可以到达的行驶区域以及满足要求的汇入时机，有效提高了车辆汇入的成功率和安全性。

本发明授权车辆汇入控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆汇入控制方法，其特征在于，包括： 获取自车的当前车辆状态信息；分别获取所述自车在目标汇入车道各汇入点的期望状态信息； 基于所述当前车辆状态信息和所述期望状态信息，对预设多项式函数进行求解，分别得到自车从当前位置到各所述汇入点对应的纵向轨迹； 筛选出满足预设车辆状态约束的纵向轨迹，得到目标行驶区域；并控制所述自车沿所述目标行驶区域进入所述目标汇入车道； 所述控制所述自车沿所述目标行驶区域进入所述目标汇入车道，包括： 获取目标汇入车道上各车辆的预测位置；基于各所述车辆的预测位置，得到汇入间隙； 分别获取所述目标行驶区域和各所述汇入间隙的交集区域； 将其中一个交集区域确定为目标汇入区域，控制所述自车沿所述目标汇入区域进入所述目标汇入车道； 所述将其中一个交集区域确定为目标汇入区域，包括： 获取所述交集区域对应的汇入间隙信息，所述汇入间隙信息包括汇入间隙长度和持续时间； 在所述汇入间隙长度和持续时间满足预设间隙要求时，选择所述自车进入目标汇入车道耗费时间最少的交集区域，确定为所述目标汇入区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳佑驾创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518042 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。