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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机床上下料控制方法及上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917957.2，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权机床上下料控制方法及上下料装置是由麦克年;莫玉麟;林蓉;黄振;张力夫设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床上下料控制方法及上下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机床上下料控制方法及上下料装置，上下料装置包括两个送料部，两个送料部共同在运料小车和机床的加工区域之间输送工件，上下料装置具有起始位置、第一送料位置和第二送料位置，起始位置避让运料小车和加工区域，第一送料位置对应运料小车以在运料小车上取放工件，第二送料位置对应加工区域以在加工区域取放工件，上下料控制方法包括：在上下料装置执行移动到对应位置的动作后，检测两个送料部是否均移动到位；在至少一个送料部未移动到位的情况下，重复上下料装置的移动动作，以使两个送料部均移动到对应位置；在两个送料部均移动到位后执行下一动作。这样能够避免上下料装置容易发生干涉的问题，提高了加工效率和操作安全性。

本发明授权机床上下料控制方法及上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种机床上下料控制方法，用于控制上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括两个送料部10，所述送料部10上设置有可开闭的夹持部20，所述夹持部20用于夹紧或松开工件，两个所述送料部10共同在运料小车和机床的加工区域之间输送工件，所述上下料装置具有起始位置、第一送料位置和第二送料位置，所述起始位置避让所述运料小车和所述加工区域，所述第一送料位置对应所述运料小车以在所述运料小车上取放工件，所述第二送料位置对应所述加工区域以在所述加工区域取放工件，所述上下料控制方法包括： 在所述上下料装置执行移动到所述起始位置、所述第一送料位置或所述第二送料位置的动作后，检测两个所述送料部10是否均移动到位； 在至少一个所述送料部10未移动到位的情况下，重复所述上下料装置的移动动作，以使两个所述送料部10均移动到所述起始位置、所述第一送料位置或所述第二送料位置； 在两个所述送料部10均移动到位后，所述上下料装置执行下一动作； 在需要将加工好的工件从所述加工区域取走的情况下，所述上下料装置先移动到所述起始位置，在两个所述送料部10均移动到位后，两个所述送料部10上的夹持部20执行打开动作，检测全部所述夹持部20是否均打开到位； 在至少一个所述夹持部20未打开到位的情况下，重复所述夹持部20的打开动作，以使所述夹持部20打开到位； 在全部所述夹持部20均打开到位后，所述上下料装置从所述起始位置移动到所述第二送料位置； 在两个所述送料部10均移动到所述第二送料位置后，两个所述送料部10上的夹持部20执行夹紧动作，检测全部所述夹持部20是否均夹紧工件； 在至少一个所述夹持部20未夹紧工件的情况下，所述夹持部20打开，所述送料部10回到所述起始位置，重新进行移动和夹取工件的动作； 在全部所述夹持部20均夹紧工件的情况下，所述机床位于所述加工区域的夹具松开工件，所述上下料装置带动工件移动到所述第一送料位置。

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