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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利磁流变座椅控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757026.0，技术领域涉及：B60N2/50；该发明授权磁流变座椅控制方法、系统及车辆是由倪旺;陈诚;李哲设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁流变座椅控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及座椅减震技术领域，尤其涉及一种磁流变座椅控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取目标信号集，目标信号集包括磁流变座椅的加速度信号；根据目标信号集和预设的目标映射关系，得到目标阻尼力，目标映射关系指信号集与阻尼力之间的映射关系；将目标阻尼力与磁流变座椅的实际阻尼力之间的差值确定为目标差值，根据目标差值，确定目标控制电流；基于目标控制电流，对磁流变座椅进行控制；该方法较好地实现了对磁流变座椅的阻尼力的自适应调节，即基于磁流变座椅不同的加速度信号，可得到不同的目标控制电流，以实现对磁流变座椅的阻尼力的控制，有效提高磁流变座椅的舒适性与稳定性。

本发明授权磁流变座椅控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种磁流变座椅控制方法，其特征在于，包括： 获取目标信号集，所述目标信号集包括磁流变座椅的加速度信号； 根据所述目标信号集和预设的目标映射关系，得到目标阻尼力，所述目标映射关系指信号集与阻尼力之间的映射关系； 将所述目标阻尼力与所述磁流变座椅的实际阻尼力之间的差值确定为目标差值，根据所述目标差值，确定目标控制电流； 基于所述目标控制电流，对所述磁流变座椅进行控制； 所述实际阻尼力为所述磁流变座椅中磁流变阻尼器输出的阻尼力，所述实际阻尼力的获取步骤包括： 获取所述磁流变阻尼器的第一反馈电流； 根据所述第一反馈电流和预设的实际映射关系，得到所述实际阻尼力，所述实际映射关系指反馈电流与阻尼力之间的映射关系，所述实际映射关系基于预设的数据集得到，所述数据集包括多个样本点，每个所述样本点均包括：磁流变阻尼器的电流值样本和阻尼力样本，所述电流值样本和阻尼力样本相对应； 所述样本点还包括相对运动速度，所述相对运动速度指磁流变阻尼器的活塞相对于与磁流变阻尼器的缸体的运动速度，所述样本点中的电流值样本、阻尼力样本，以及相对运动速度三者之间相互对应，所述实际映射关系的获取步骤包括： 利用多个所述样本点，对预设的待标定阻尼函数中的待标定系数进行标定，并将标定后的待标定阻尼函数确定为所述实际映射关系； 所述待标定阻尼函数中的因变量为阻尼力，所述待标定阻尼函数中的自变量表达式指对粘性阻尼项、库伦摩擦力，以及电流阻尼项进行求和，所述粘性阻尼项指粘性系数与相对运动速度之间的乘积，所述电流阻尼项指阻尼系数与电流阻尼力之间的乘积，所述电流阻尼力是通过对电流比例值进行双曲正切运算得到的，所述电流比例值指比例系数与电流值之间的乘积，其中，所述粘性系数、所述库伦摩擦力、所述阻尼系数，以及所述比例系数均为所述待标定系数。

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