买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利弯道识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811257.5，技术领域涉及：B60W40/072；该发明授权弯道识别方法、装置、设备及存储介质是由占涛;薛泽娅;刘程;刘会凯;李广宇设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯道识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种弯道识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了弯道识别方法，包括：获取自车前方预设距离内的车道虚拟中心线的数据点在自车坐标系下的坐标；根据所述自车坐标系下的坐标确定所述车道虚拟中心线的滤波曲率半径数据集；遍历所述滤波曲率半径数据集，获取当前采样点的采样点索引信息和采样点滤波曲率半径，并根据所述采样点索引信息和所述采样点滤波曲率半径确定弯道段起始点信息和弯道段终止点信息；根据所述弯道段起始点信息和所述弯道段终止点信息确定目标弯道段信息，以完成弯道识别。本申请的方案可以实现对自车前方一定范围内的连续弯道信息进行实时识别。

本发明授权弯道识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弯道识别方法，其特征在于，所述弯道识别方法包括： 获取自车前方预设距离内的车道虚拟中心线的数据点在自车坐标系下的坐标； 根据所述自车坐标系下的坐标确定所述车道虚拟中心线的滤波曲率半径数据集； 遍历所述滤波曲率半径数据集，获取当前采样点的采样点索引信息和采样点滤波曲率半径，并根据所述采样点索引信息和所述采样点滤波曲率半径确定弯道段起始点信息和弯道段终止点信息； 根据所述弯道段起始点信息和所述弯道段终止点信息确定目标弯道段信息，以完成弯道识别； 所述根据所述采样点索引信息和所述采样点滤波曲率半径确定弯道段起始点信息和弯道段终止点信息的步骤，包括： 在所述滤波曲率半径小于设定弯道曲率半径阈值时，确定所述当前采样点为弯道起始点，并获取所述弯道起始点的第一纵向距离和第一采样点索引，得到弯道段起始点信息，并基于所述弯道段起始点信息初始化弯道段曲率半径数据集； 将下一采样点更新为所述当前采样点，并将所述当前采样点的滤波曲率半径存储到所述弯道段曲率半径数据集中，直到所述滤波曲率半径大于等于所述设定弯道曲率半径阈值，确定所述当前采样点的前一个采样点为弯道终止点，并获取所述弯道终止点的第二纵向距离和第二采样点索引，得到弯道段终止点信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。