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龙图腾网获悉长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种深井履带电驱钻机及运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849655.6，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种深井履带电驱钻机及运输方法是由马进生;林宏武;徐喜建;肖盾;杨瑞麟;钱丽;邵满元;王富全设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深井履带电驱钻机及运输方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种深井履带电驱钻机及运输方法，钻机包括：履带行走机构，其包括履带行走单元和底盘托架，底盘托架上凹设有两个容纳槽；车架平台，其包括平台本体、两个底盘横梁，两个底盘横梁分别对应设置两个容纳槽内；四组支腿组件，对应设置在车架平台上，支腿组件包括横向伸缩臂和与横向伸缩的伸缩端连接的竖向伸缩支腿，横向伸缩臂的远离伸缩端与车架平台连接；动力模块，其包括电机和柴油发动机，柴油发动机与履带行走机构的行走液压泵电性连接，还与整机液压系统的液压主泵电性连接；电机与液压主泵电性连接；钻桅机构，设置在车架平台上，用于执行钻探和钻进作业；本发明使整机高度、宽度均满足运输要求，且可安全简单的上下运输板车。

本发明授权一种深井履带电驱钻机及运输方法在权利要求书中公布了：1.一种深井履带电驱钻机，其特征在于，包括： 履带行走机构，其包括左履带行走单元和右履带行走单元，以及用于连接左右履带行走单元的底盘托架，所述底盘托架上凹设有两个容纳槽，且两个所述容纳槽对称设置； 车架平台，其包括平台本体、设置在所述平台本体底面上的两个底盘横梁，两个所述底盘横梁分别对应设置在所述底盘托架的两个容纳槽内以降低车架平台的平面高度； 四组支腿组件，分别对应设置在所述车架平台的四角，所述支腿组件包括横向伸缩臂和与所述横向伸缩臂的伸缩端连接的竖向伸缩支腿，所述横向伸缩臂的远离伸缩端与所述车架平台连接； 动力模块，设置在所述车架平台上，其包括电机和柴油发动机，所述柴油发动机与履带行走机构的行走液压泵电性连接，还与整机液压系统的液压主泵电性连接；所述电机与所述液压主泵电性连接； 钻桅机构，设置在所述车架平台上，用于执行钻探和钻进作业，所述钻桅机构包括桅杆、可拆卸设置在所述桅杆上的井口工作平台，以及设置在所述桅杆侧边的转臂，所述转臂上可拆卸连接有液压大钳； 司钻室，所述司钻室可转动设置在一支腿组件的竖向伸缩支腿外部。

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