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龙图腾网获悉长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849650.3，技术领域涉及：E21B19/02；该发明授权一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机是由马进生;徐喜建;杨志列设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机，悬臂吊机包括设置在桅杆上的悬臂机构和卷扬，悬臂机构包括可旋转筒柱、第一滑轮，以及可伸缩悬臂，第一滑轮通过第一销轴设置在可旋转筒柱上，且部分第一滑轮位于可旋转筒柱的内腔，可伸缩悬臂通过第一销轴与可旋转筒柱铰接；悬臂机构还包括俯仰油缸和钢丝绳，俯仰油缸的伸缩端与可伸缩悬臂铰接，远离伸缩端与旋转筒柱的下部铰接；可伸缩悬臂的远离第一滑轮端设有第二滑轮，钢丝绳卷设在卷扬上，且其一端从可旋转筒柱的底部进入其内腔后经第一滑轮后绕设在第二滑轮上，并在靠近第二滑轮端设有吊具；本发明具有更强的施工能力和更大的施工范围，以及更强的适应性。

本发明授权一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机、控制方法及钻机在权利要求书中公布了：1.一种用于桅杆上的辅助悬臂吊机，其特征在于，包括上下间隔设置在桅杆上的悬臂机构和卷扬， 所述悬臂机构包括可旋转筒柱、设置在所述可旋转筒柱上部的第一滑轮，以及可伸缩悬臂，所述第一滑轮通过第一销轴设置在所述可旋转筒柱上，且部分第一滑轮位于所述可旋转筒柱的内腔，所述可伸缩悬臂通过所述第一销轴与所述可旋转筒柱铰接； 所述悬臂机构还包括俯仰油缸和钢丝绳，所述俯仰油缸的伸缩端与所述可伸缩悬臂铰接，远离伸缩端与所述旋转筒柱的下部铰接； 所述可伸缩悬臂的远离第一滑轮端设有第二滑轮，所述钢丝绳卷设在所述卷扬上，且其一端从所述可旋转筒柱的底部进入其内腔后经第一滑轮后绕设在所述第二滑轮上，并在靠近所述第二滑轮端设有吊具； 所述可伸缩悬臂至少包括主臂、套设在所述主臂内的活动臂，以及设置在所述主臂内用于推动所述活动臂伸缩的伸缩动力； 所述主臂的一端通过所述第一销轴与所述可旋转筒柱铰接，所述第二滑轮设置在所述活动臂的远离铰接端； 所述主臂的底部设有铰接座，所述俯仰油缸的伸缩端通过所述铰接座与所述可伸缩悬臂铰接； 所述第二滑轮通过滑轮座可转动设置在所述可伸缩悬臂的远离第一滑轮端； 所述滑轮座包括座本体和设置在所述座本体上的两滑轮支架挡板，两所述滑轮支架挡板间隔设置在所述座本体上，且所述第二滑轮位于两所述滑轮支架挡板之间； 所述滑轮座还包括挡绳杆和耐磨板，所述挡绳杆设置在两所述滑轮支架挡板之间，用于防止所述钢丝绳脱离所述第二滑轮的滑轮槽； 所述耐磨板分别设置在两所述滑轮支架挡板内侧，用于填补所述滑轮支架挡板和所述第二滑轮之间的间隙。

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