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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置及气动特性补偿修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623651.6，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置及气动特性补偿修正方法是由江婷;焦俊;李子时;吴彬;李成华;左仔滨;王冠;李徐;唐彬彬设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置及气动特性补偿修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置及气动特性补偿修正方法，水面飞行器水池试验环境下的气动特性试验时，拖曳装置带动侧桥、升沉杆、导航杆、姿态控制杆同时运动，在导航片的牵引下，水面飞行器模型及六分力天平、单分力天平、角度传感器沿航向协同运动，六分力天平、角度传感器、单分力天平分别记录水面飞行器模型在运动过程中的重心位置、气动升力Lmf、阻力Dmf、水面飞行器模型俯仰方向的姿态角θ、尾部气动升力Lma，形成全面的物理水池环境下的气动特性数据图谱。本发明所提出的操作方法简单、有效，能直接支持所有水面飞行器开展升力补偿分析。

本发明授权水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置及气动特性补偿修正方法在权利要求书中公布了：1.一种水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置，其特征在于，包括水面飞行器模型、侧桥、升沉杆、导航杆、姿态控制杆、导航片、六分力天平、二自由度装置、角度传感器、单分力天平、姿态控制组件、铰接装置；水面飞行器模型内水平设置有重心板，重心板两端连接在竖直设置的纵向隔框上，纵向隔框连接在水面飞行器模型上，六分力天平连接重心板的上端面，六分力天平通过二自由度装置连接角度传感器，角度传感器连接在竖直设置的升沉杆上，水面飞行器模型尾部连接姿态控制组件，姿态控制组件上部通过铰接装置连接水平板，水平板上固定单分力天平，单分力天平与竖直设置的姿态控制杆连接，固定在姿态控制组件上，导航杆下部穿过导航片上的孔，导航杆、姿态控制杆、升沉杆上部均固定在侧桥上； 水面飞行器水池试验环境下的气动特性试验时，拖曳装置带动侧桥、升沉杆、导航杆、姿态控制杆同时运动，在导航片的牵引下，水面飞行器模型及六分力天平、单分力天平、角度传感器沿航向协同运动，六分力天平、角度传感器、单分力天平分别记录水面飞行器模型在运动过程中的重心位置、气动升力Lmf、阻力Dmf、水面飞行器模型俯仰方向的姿态角θ、尾部气动升力Lma，形成全面的物理水池环境下的气动特性数据图谱；所述二自由度装置由安装底座、横向转轴、横向转轴套筒、垂向支杆及水平顶板组成，安装底座与六分力天平顶端连接，横向转轴两端分别转动设置在横向转轴套筒内，横向转轴套筒固定在安装底座上，竖直设置的垂向支杆一端与横向转轴中间位置固定连接，另一端与水平设置的水平顶板固定连接，角度传感器连接在水平顶板上。

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