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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720549.8，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法是由王宇;雷霄雨设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法，首先，考虑铁芯饱和之后，气隙磁导发生变异，引入饱和系数，调制单元由定子槽单独调制变换为定子槽和饱和系数组合调制，从而改变了气隙磁密的谐波成分。其次，在引入饱和系数的前提下，完整考虑永磁磁场、转矩电枢磁场基波与谐波、悬浮电枢磁场基波与谐波的影响，可以完整确定无轴承永磁同步电机气隙磁密的有效行波对，进而可以准确得到产生悬浮力脉动的行波对。用傅里叶分解确定气隙磁密发生改变之后的谐波极对数和旋转速度，根据极对数相差一对极，转速不同产生悬浮力脉动的条件，找到产生悬浮力脉动的行波对，为现有分析无轴承永磁同步电机悬浮力脉动的方法做出有效补充。

本发明授权一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 将考虑铁芯饱和的气隙磁导与永磁体磁动势FPM相乘得到空载气隙磁密BPM； 将考虑铁芯饱和的气隙磁导与电枢绕组磁动势FS相乘得到电枢反应气隙磁密BS； 对空载气隙磁密BPM进行傅里叶分解，得到不同的空载气隙磁密谐波极对数和旋转速度，分别为极对数，旋转速度；极对数，旋转速度；极对数，旋转速度，总计六种不同的谐波；其中，为转子极对数，为定子槽数，为转子机械角频率，n是饱和系数谐波次数； 对电枢反应气隙磁密BS进行傅里叶分解，得到不同的电枢反应磁场气隙磁密谐波极对数和旋转速度，分别为极对数，旋转速度；极对数，旋转速度；极对数，旋转速度；极对数，旋转速度；极对数，旋转速度；极对数，旋转速度，总计12种不同的谐波；其中，m和k表示从0到正无穷的整数； 根据极对数相差一对极，转速不同会产生悬浮力脉动的条件，找到符合这一条件的产生悬浮力脉动的谐波阶次，根据电机参数利用有限元软件求得谐波的幅值和相位，将谐波的幅值和相位带入悬浮力脉动表达式，计算出悬浮力脉动的数值。

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