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龙图腾网获悉德州可为达自动化科技有限公司申请的专利一种航空航天零件自动化装配用辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842616.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种航空航天零件自动化装配用辅助装置是由郝传柱设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空航天零件自动化装配用辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了自动化装配技术领域的一种航空航天零件自动化装配用辅助装置，包括输送架，所述输送架前端两侧均分别固定连接有固定架，两个所述固定架内部均分别滑动连接有送料板，所述送料板上设置有分料运输组件，本发明通过采用分料运输组件，在运输安装在托盘内部的零件时，不需要将堆叠的托盘依次手动放在输送架上运输，而是直接将多个托盘放入送料板上方，在分料运输组件的带动下依次进行输送，无论是送料板对最底部托盘的运输，以及插接板对顶部托盘的运输，都是通过托盘沿着倾斜壁的方式缓慢下滑，运输过程中始终保持稳定，既实现了自动运输托盘，又能够保证托盘运输时的稳定性。

本发明授权一种航空航天零件自动化装配用辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种航空航天零件自动化装配用辅助装置，包括输送架1，其特征在于：所述输送架1前端两侧均分别固定连接有固定架3，两个所述固定架3内部均分别滑动连接有送料板4，所述送料板4上设置有分料运输组件，所述分料运输组件用于将多层零件分层进行单层运输； 所述分料运输组件包括插接板10，所述插接板10滑动设置在固定架3内部，所述送料板4顶部内嵌有第一齿条14，所述固定架3内部固定连接有连接板11，所述连接板11右端转动连接有用于和第一齿条14啮合的传动齿轮13，所述插接板10底端固定连接有与传动齿轮13从上方啮合的第三齿条18； 所述第三齿条18左端设置有第二齿条17，所述第二齿条17顶端固定连接有滑块25，所述插接板10内部固定连接有滑杆26，所述滑块25滑动套接在滑杆26外部，所述滑杆26上套接有用于滑块25复位的第二弹簧27，所述插接板10底部右侧转动连接有送料转板19，所述送料转板19前端固定连接有棘轮24，所述插接板10内部滑动连接有与棘轮24对接的棘爪21，所述插接板10内部固定连接有用于棘爪21复位的第一弹簧20，所述插接板10底部设置有传动架15，所述传动架15上固定连接有用于和插接板10滑动连接的滑动块16，所述传动架15后端与第二齿条17侧壁固定连接，所述传动架15右端转动连接有能够与棘轮24接触的转动块23，所述转动块23内部固定连接有用于其复位的扭簧。

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