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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种多工位智能流体柔性抛光系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784656.7，技术领域涉及：B24B31/00；该发明授权一种多工位智能流体柔性抛光系统及方法是由孙志光;曲宁松设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位智能流体柔性抛光系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位智能流体柔性抛光系统，包括工业机器人、绝缘夹具、工件、六维力传感器、上液传送装置、抛光介质循环装置、直流电源、导电滑环、抛光介质储存槽、温度控制装置、湿度控制装置、搅拌装置和控制系统，所述工业机器人与六维力传感器固定连接，所述绝缘夹具安装于六维力传感器末端，所述工件被绝缘夹具夹持，所述抛光介质储存槽内存储有抛光介质，所述上液传送装置一端浸入抛光介质储存槽。本发明通过氧化膜生成和自适应柔性磨具去除氧化膜实现抛光，结合反馈分别调节工业机器人、抛光介质循环装置和直流电源的工件位姿、抛光介质传送线速度和加工电压，实现复杂型面零部件的恒力高效高质抛光。

本发明授权一种多工位智能流体柔性抛光系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位智能流体柔性抛光系统，其特征在于，包括工业机器人1、绝缘夹具3、工件2、六维力传感器4、上液传送装置5、抛光介质循环装置6、直流电源7、导电滑环8、抛光介质储存槽9、温度控制装置10、湿度控制装置11、搅拌装置12和控制系统13，所述工业机器人1与六维力传感器4固定连接，所述绝缘夹具3安装于六维力传感器4末端，所述工件2被绝缘夹具3夹持，所述抛光介质储存槽9内存储有抛光介质，所述上液传送装置5一端浸入抛光介质储存槽9，另一端连接于抛光介质循环装置6，所述温度控制装置10、湿度控制装置11和搅拌装置12设置于抛光介质储存槽9中，所述直流电源7阳极通过导线与工件2连通，所述直流电源7阴极通过导电滑环8与抛光介质循环装置6连通； 所述六维力传感器4实时采集抛光力信号，控制系统13分析力信号并对系统发送调节指令，工业机器人1、抛光介质循环装置6和直流电源7根据指令分别进行工件位姿、抛光介质传送线速度和电压的调节，实现对工件的恒力抛光； 所述工业机器人1的数量能够根据抛光需求进行调整，在抛光介质循环装置6的不同位置放置一套或多套工业机器人，实现多工位高效协同抛光，在抛光过程中，抛光介质通过抛光介质循环装置6实现循环利用，温度控制装置10和湿度控制装置11分别调控抛光介质的温度和湿度，搅拌装置12充分混合抛光介质中各组分。

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