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龙图腾网获悉江苏集萃华科智能装备科技有限公司申请的专利三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710593.0，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法是由浦栋麟;代星;邹欣钰;钱唯谷设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请关于三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法，涉及航空零部件加工领域。该方法包括获取与待加工零件对应的待加工零件模型；确定与待加工零件模型对应的加工区域；基于零件加工轨迹生成与待加工零件对应的连续加工轨迹，连续加工轨迹为符合曲率连续的加工轨迹。在进行三维槽区域开设的过程中，在确定加工区域后，适配机床特性以及刀具特性，在加工区域内进行基于C2曲线的加工规划，使得获得的加工轨迹能够更好地适配机床的五轴联动，提高加工速度以及加工效率。

本发明授权三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种三维槽区域连续加工轨迹的路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括： 获取与待加工零件对应的待加工零件模型； 确定与所述待加工零件模型对应的加工区域； 基于所述零件加工轨迹生成与所述待加工零件对应的连续加工轨迹，所述连续加工轨迹为符合曲率连续的加工轨迹； 其中，所述确定与所述待加工零件模型对应的加工区域，包括： 获取刀具半径参数； 结合所述刀具半径参数以及所述待加工零件模型，确定至少两个所述加工区域边界； 基于所述加工区域边界确定所述待加工零件模型对应的加工区域； 其中，所述结合所述刀具半径参数以及所述待加工零件模型，确定至少两个所述加工区域边界，包括： 根据所述待加工零件模型确定基准控制点阵列位置； 根据所述刀具半径参数确定偏离距离； 基于所述偏离距离以及所述基准控制点阵列位置，确定与加工边界区域对应的边界控制点阵列位置； 基于所述边界控制点阵列位置，确定至少两个所述加工边界； 其中，所述基于所述零件加工轨迹生成与所述待加工零件对应的连续加工轨迹，包括： 基于所述加工区域边界确定与所述加工区域对应的二维边界； 基于所述二维边界生成二维空间连续内切圆集合； 根据所述连续内切圆集合生成三维空间连续内切圆集合； 基于所述三维空间连续内切圆集合生成与所述待加工零件对应的连续加工轨迹； 其中，所述基于所述加工区域边界确定与所述加工区域对应的二维边界，包括： 确定与所述加工区域边界对应的三维坐标组； 对所述三维坐标组进行坐标系映射，确定与所述三维坐标组对应的二维坐标组，以确定与所述加工区域对应的二维边界； 所述基于所述二维边界生成二维空间连续内切圆集合，包括： 基于所述二维边界，确定内切圆圆心点集合，所述内切圆圆心点集合到所述二维边界内的至少两个边界的距离相等； 基于所述内切圆圆心点结合生成所述二维空间连续内切圆集合。

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