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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种小麦与大豆复合种植装置及其种植方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799867.8，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种小麦与大豆复合种植装置及其种植方法是由陶志远;李志华;胡家洪;樊志华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小麦与大豆复合种植装置及其种植方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小麦与大豆复合种植装置及其种植方法。本发明中犁地装置设于安装板的前端；抽土装置设于犁地装置的正后方，且抽土装置中设有等距布置的三个铲土槽，移动装置驱动安装板移动时通过三个铲土槽铲出三道沟槽；小麦种植装置设于各铲土槽的后方，且小麦种植装置中设有对称布置的两个移栽装置，每个移栽装置的一对拨土件位于相邻两个铲土槽之间；大豆种植装置设于小麦种植装置的后方，并设有等距布置的三个种植机构，每个种植机构位于一个铲土槽的正后方。本发明能够实现对小麦和大豆的复合种植，提高了种植效率，实现种植后小麦根系与大豆种子在同一水平线上的同时满足大豆和小麦对种植深度不同的要求。

本发明授权一种小麦与大豆复合种植装置及其种植方法在权利要求书中公布了：1.一种小麦与大豆复合种植装置，包括移动装置、犁地装置、安装板、小麦施肥装置和小麦种植装置，其特征在于：还包括抽土装置、大豆施肥装置和大豆种植装置；所述犁地装置设于安装板的前端，安装板的后端两侧铰接有对称布置的两个车轮，移动装置驱动安装板移动；所述抽土装置位于犁地装置的正后方，包括容纳箱、铲土槽、抽土钻、土泵和导向块；容纳箱固定于安装板上；容纳箱的后方为送土仓；送土仓的底板一向后倾斜布置，底板一上固定有两个导向块，两个导向块与容纳箱的两侧壁形成三个落土通道，导向块前端呈锥形；所述铲土槽为L形管，并设有等距布置的三个，三个铲土槽与三个落土通道一一对齐，且各铲土槽的竖直段与安装板上开设的三个孔洞一分别固定，水平段均位于安装板的下方；各铲土槽的入口开设于相应水平段的前端，并均朝前设置，各铲土槽的出口开设于相应竖直段的上端，并均朝后设置，且与容纳箱前端开设的三个进口分别连通；各竖直段内均铰接有竖直设置的抽土钻，每个抽土钻由电机一驱动转动；土泵固定于容纳箱前端的底板二上，且土泵的入口与容纳箱的各进口均通过管道连通； 所述小麦种植装置设于各铲土槽的后方，包括升降机构一和移栽装置；所述移栽装置包括引苗管、升降机构二、连接件、摇杆、拨土件、钵体、转盘和取苗爪；竖直设置的引苗管设于安装板上开设的一个方孔一内，并位于相邻两个铲土槽之间；引苗管的正前方和正后方设有对称布置的两个连接件，两个连接件由两个升降机构二同步驱动升降；对称布置的两个摇杆一端与两个连接件分别铰接，并由两个电机二同步驱动转动，另一端与对称布置的两个拨土件固定，且引苗管位于两个拨土件之间，拨土件的下端为尖端；所述水平设置的转盘设于引苗管的上方，并与底板二构成转动副，且由电机三驱动转动；转盘上固定有竖直且沿周向均布的多个钵体，每个钵体下端的开口一铰接有挡板一，挡板一由驱动件驱动转动；取苗爪由设于底板二下表面的移动机构驱动平移和升降；所述移栽装置设有对称布置的两个，两个移栽装置的两个引苗管均由升降机构一同步驱动升降； 所述小麦施肥装置包括矩形框、连接架、输料管组和肥料箱一；所述肥料箱一固定于安装板上；水平设置的连接架与安装板构成转动副，并由电机四驱动转动；所述输料管组固定于连接架以及两个矩形框内，且输料管组的入口与肥料箱一通过水泵一和软管连通；输料管组位于两个矩形框内部分均开设有等距布置的多个孔洞组，孔洞组由等距布置的多个孔洞二组成；每个矩形框位于一个方孔一的正下方； 所述大豆施肥装置设于小麦种植装置的后方，并设有等距布置的三个，且每个大豆施肥装置与一个铲土槽对齐布置；所述大豆种植装置设于各大豆施肥装置的正后方，包括种子盒和种植机构；种子盒固定于安装板上，种子盒的底面为斜面，且种子盒的前端开设有等距布置的三个开口二，每个开口二位置处均设有种植机构，三个种植机构与三个铲土槽一一对齐；所述种植机构包括齿轮、限位槽和挖土机构，齿轮铰接于相应的开口二上，并由电机五驱动转动，限位槽固定于安装板上开设的方孔二，并位于齿轮的正下方，挖土机构设于限位槽的正下方；所述挖土机构包括推杆、封闭罩、挡板二和滑块，封闭罩位于相应限位槽的正下方，并由升降机构三驱动升降，封闭罩的上端和下端均开口，且封闭罩上端设有一体成型的横杆，对称布置的两个滑块上端均与横杆构成滑动副，下端与对称布置的两个挡板二中部铰接，两个挡板二的上端与两个电动推杆的一端铰接，下端通过弹簧连接，且两个电动推杆的另一端与封闭罩的两端固定，封闭罩上固定有压力传感器；挡板二下端在最低位置时与拨土件下端在最低位置时处于同一水平面。

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