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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所申请的专利一种空天飞行器的辅助控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913661.3，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种空天飞行器的辅助控制方法是由田牧垠;张瑾;苏铁;桑茂华;张强;何睿;游骏设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空天飞行器的辅助控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空航天技术领域，涉及一种空天飞行器的辅助控制方法。基于拖曳式风标辅助舵而实现，辅助舵本体为面对称飞镖形，由索具牵引在飞行器后方，其中释放索控制辅助舵本体从荚仓释放至预定位置，操纵索控制辅助舵俯仰偏转，静索保持辅助舵与飞行器的相对姿态稳定。本申请所述的控制方法能够以较小的代价改善飞行器位于某些速度高度区间时的操稳特性，解放了总体设计限制，设计者可以更专注于优化其它速度区间段的性能指标，提升飞行器的总体性能。该方法也可作为一种应急控制手段应用于现有的空天飞行器，提升现有空天飞行器在应急状态下的可控飞行包线，有助于改善其安全性。

本发明授权一种空天飞行器的辅助控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空天飞行器的辅助控制方法，其特征在于，基于拖曳式风标辅助舵而实现，辅助舵本体为面对称飞镖形，由索具牵引在飞行器后方，其中释放索控制辅助舵本体从荚仓释放至预定位置，操纵索控制辅助舵俯仰偏转，静索保持辅助舵与飞行器的相对姿态稳定，辅助舵翼面与索具之间、索具与索具之间，有稳定辅助舵本体姿态，防止其发生不可控自旋、摆动或其它有害运动的辅助索具，包括如下步骤： 步骤一：判断飞行器是否到达辅助舵释放门限； 步骤二：若到达释放门限则将收纳状态的辅助舵推出荚仓； 步骤三：使用释放绞盘操纵释放索缓慢释放辅助舵，同时对辅助舵进行展开； 步骤四：判断释放索上拉力是否超限；若超限，断裂式拉力限制器自动断开，辅助舵被抛弃； 步骤五：判断释放索是否到达预定释放长度，辅助舵是否完全展开；若是，进入步骤六；若否，返回步骤三，继续释放辅助舵或对辅助舵进行展开； 步骤六：张紧所有索具，应当确保牵拉方式能够控制飞行器俯仰；辅助舵自身的强度和刚度能保证自身在牵拉状态下不被破坏或造成舵面失效；各索具间不发生缠绕； 步骤七：根据控制需求，使用操纵绞盘收放操纵索，控制飞行器俯仰。

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