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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利用于智能服装的传感器位置感知方法、装置、服装及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471070.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权用于智能服装的传感器位置感知方法、装置、服装及产品是由江潇;郭诗辉;石祥仁;左乘旭;姚远设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智能服装的传感器位置感知方法、装置、服装及产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于智能服装的传感器位置感知方法、装置、服装及产品，其中，在智能服装的袖口集成IMU传感器，该方法包括：实时获取测量数据；判断测量数据中每帧加速度数据的状态；将存在连续预定帧数的加速度数据为运动状态的测量数据作为运动数据；检测袖口翻折次数是否发生变化；若是，估算第一高度变化值；若否，从运动数据中提取第一数据并输入第一LSTM模型，获得运动类型；当运动类型为袖口拉动时，划分运动数据得到多个第二数据，分别将多个第二数据输入第二LSTM模型来获得多个第二高度变化值；将第一高度变化值与多个第二高度变化值相加，得到当前IMU传感器的高度变化值。利用上述技术方案，提高了传感器在小尺度运动中的测量精确度。

本发明授权用于智能服装的传感器位置感知方法、装置、服装及产品在权利要求书中公布了：1.一种用于智能服装的传感器位置感知方法，其特征在于，在所述智能服装的袖口集成IMU传感器，包括： 实时获取所述IMU传感器的测量数据，其中，所述测量数据包括加速度数据、角速度数据和旋转朝向数据； 通过零速度检测方法判断所述测量数据中的每帧加速度数据是所述IMU传感器处于运动状态下的加速度数据还是所述IMU传感器处于静止状态下的加速度数据； 当所述测量数据中存在连续预定帧数的加速度数据为所述IMU传感器处于运动状态下的加速度数据时，将所述连续预定帧数的测量数据作为运动数据； 根据所述运动数据计算当前的袖口翻折次数，比对所述当前的袖口翻折次数与上一次计算获得的袖口翻折次数是否发生变化；若发生变化，则所述运动数据的运动类型为袖口折叠，并根据所述当前的袖口翻折次数和预先设定的袖口每次翻折的数值估算所述IMU传感器相对于基准点的第一高度变化值，其中，所述基准点为所述IMU传感器的初始位置；若没有发生变化，则从所述运动数据的末端向前取出第一预定帧数的数据作为第一数据，按预定的第一处理规则对所述第一数据进行预处理，并将预处理后的所述第一数据输入预先训练的第一长短期记忆模型中，获得所述运动数据的运动类型；其中，所述运动数据的运动类型包括：袖口拉动和袖口下落； 当所述运动数据的运动类型为袖口拉动时，将所述运动数据进行划分，得到多个第二数据，其中，每一第二数据包括第二预定帧数的运动数据，按预定的第二处理规则对所述多个第二数据进行预处理，分别将预处理后的所述多个第二数据输入预先训练的第二长短期记忆模型中，获得所述IMU传感器相对于所述基准点的多个第二高度变化值； 将所述第一高度变化值与所述多个第二高度变化值相加，得到当前所述IMU传感器相对于所述基准点的高度变化值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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